在《三國演義》，劉備三顧茅廬請出諸葛亮，成就千古君臣佳話。可是，在諸葛亮出山之初，和同事關係並不好，尤其是和集團其他中層管理人員關係並不和睦，代表人物就是張飛和關羽。關羽是暗裡較勁，張飛是公開挑釁。可是，回首之前徐庶在劉備手下的時候，大家的關係相處卻一直很融洽。難道說，徐庶在處理同事關係上，比諸葛亮還要高明?或是，還有其他隱情?
首先看徐庶。徐庶聽聞劉備仁德，一心想要加入劉備集團，但是主動送貨上門，實在有損身份，於是徐庶假裝街頭藝人，邊走邊唱，引得路人為官，其中也就有集團老總劉備。劉備一聽，這人歌詞還挺有味道，就懷疑是哪位高人。徐庶一看既然老總已經不恥下問了，自己就主動獻策吧，可沒想到第一次提建議就碰了一鼻子灰。
徐庶說，的盧馬會危害到主人，您看誰不順眼就把馬送給誰吧。劉備一聽火了，說你這人實在太差勁了，一來就教我使壞，我們性格不合，分手吧。徐庶一看，劉備這人不愛聽真話，那自己也有辦法啊，於是立刻改口說自己只是試探，其實滿腦門子汗。
第一次會面，讓徐庶認識了劉備的為人，徐庶選擇了順從劉備。這是徐庶在劉備手下做事情的基本格調。劉備給徐庶的職務是軍師，於是徐庶就撒開膀子開始調動訓練本部人馬了。不久之後，曹仁、李典率軍三萬攻打新野。開始是呂翔、呂曠兩位無名下將率領五千人馬，考驗徐庶的時間到了。劉備立刻召開中層領導開會，請軍事分派任務。徐庶說，既然有敵人來到，「可使關公引一軍」如何如何，「張飛引一軍」如何如何，「公自引趙雲」如何如何。「玄德從其言，即差關、張二人去訖」。
徐庶出到劉備身邊，很明白自己該扮演什麼角色。雖然自己是軍師，但並非就是說自己是一人之下，萬人之上。關羽和張飛是劉備的臣子兼兄弟，自己是調派不動的，那要有任務怎麼辦呢?自己只負責建議，讓劉備去分派人物。徐庶更多的是扮演一個謀士參謀的角色，提出建議，由君主去做決策，自然，和關羽、張飛之間就沒有利害衝突了。
當戰事取勝之後，劉備「重待」徐庶，犒賞三軍。此時的看重，才是真正的看重，而劉備同時也重賞了關羽、張飛等出力的人，是以雙方的關係繼續保持和諧。後來，徐庶識破曹仁「八門金鎖陣」，成功擊退曹仁偷襲，也更加確立起徐庶劉備帳下第一謀士參謀的身份。可是諸葛亮呢?和徐庶半遮半掩完全不同，是人家集團老總劉備三次拜訪才請來的高賢，前後歷時幾個月，歷盡辛苦，並且一等場就儼然以第二號主子自居，這就難怪關羽和張飛生氣了。