曹操和劉備爭奪漢中，曹操派兵從斜谷小路先取漢水，命大將徐晃為先鋒，熟知漢中地理的王平，自告奮勇協助徐晃進兵，曹操任命王平為副先鋒，協助徐晃。然而，到了漢水之後，徐晃和王平在作戰計劃上產生了嚴重分歧，徐晃想命令軍隊渡過漢水列陣，背水一戰，王平勸諫說，如果到時要遇到緊急情況退軍怎麼辦?徐晃拿出韓信的例子，王平反駁說，韓信能料定敵人無謀才用此計，現在，你能料定趙雲和黃忠無謀嗎?
徐晃不聽王平勸阻，強行進兵，結果，遭到慘敗，死裡逃生，徐晃又責怪王平見死不救，王平說，我要救你，我的營寨也完蛋了，當初勸你，你就是不聽。徐晃因此大怒，要殺王平，王平一不做二不休，當夜在營寨中放火，徐晃棄營逃走。王平渡過漢水，投降了趙雲。
值得注意的是，王平放火之後，徐晃為何不救火，而是直接逃走呢?
這裡只討論演義。
先看王平勸阻徐晃的經過，見《三國演義》七十一回：徐晃、王平引軍至漢水，晃令前軍渡水列陣。平曰：「軍若渡水，倘要急退，如之奈何?」晃曰：「昔韓信背水為陣，所謂置之死地而後生也。」平曰：「不然。昔者韓信料敵人無謀而用此計;今將軍能料趙雲、黃忠之意否?」晃曰：「汝可引步軍拒敵，看我引馬軍破之。」遂令搭起浮橋，隨即過河來戰蜀兵。
徐晃的出發點是好的，利用兵書上的經典戰例，但是，他太小看了自己的對手趙雲和黃忠，趙雲和黃忠能是無謀之輩?而王平就比徐晃清醒的多，王平用兵懂得隨機應變，不會生搬硬套，他看得很清楚，渡過漢水列陣之後，弊端在哪裡，一旦遇到緊急情況，根本就是死路一條。但王平苦諫，徐晃就是不聽。
後來，果然被王平言中，徐晃渡過漢水紮營之後，黃忠和趙雲分別採取了行動。黃忠對趙雲說，徐晃進兵，士氣正盛，我們先不要硬碰硬，等到天黑，他們疲倦了，我們分兵進攻，可以穩操勝券。趙雲同意了。
徐晃信心滿滿，先率兵挑戰，從辰時一直到申時，趙雲和黃忠都按兵不動。古時，辰時是早上七點到九點，申時是下午十五點到十七點。也就是說，一連八個小時，徐晃挑戰，趙雲和黃忠都按兵不動，在休息。
最後，徐晃下令弓弩兵向前，往趙雲和黃忠營寨中射箭，黃忠一下看出徐晃的底細，對趙雲說，徐晃這麼做，就是想退軍，我們現在可以趁機追擊。正在這時，偵察兵來報告，徐晃後軍果然撤退了。
黃忠和趙雲左右出擊，兩下夾攻，將徐晃殺敗，曹軍落入漢水，死傷無數。徐晃死戰逃脫，撿了一條命。
見《三國演義》七十二回：黃忠領兵左出，趙雲領兵右出。兩下夾攻，徐晃大敗，軍士逼入漢水，死者無數。晃死戰得脫，回營責王平曰：「汝見吾軍勢將危，如何不救?」平曰：「我若來救，此寨亦不能保。我曾諫公休去，公不肯所，以致此敗。」晃大怒，欲殺王平。平當夜引本部軍就營中放起火來，曹兵大亂，徐晃棄營而走。
回去之後，徐晃責怪王平說，你看著我軍危險，為何不來救援?王平說，我要來救你，我的營寨也保不住了，而且，我之前也曾勸你別去，可你就是不聽，所以才導致此敗。那意思是，你活該。
徐晃一聽，本來就惱火，現在更火了，理虧詞窮，無言以對，大怒，要殺王平。王平也很窩火，覺得很委屈，腦子一熱，乾脆反了，趁夜放火。徐晃看見火起，軍中大亂，於是，棄營逃走。
這裡值得注意的是，徐晃為何不救火?為何選擇棄營逃走呢?
因為， 這時的徐晃，非比以前，俗話說，兵敗如山倒，渡過漢水，背水一戰，死傷無數，軍心已亂，勉強回營整頓、休息，突然，半夜又燃起大火，軍隊就更亂了，一個個都成了驚弓之鳥，四處逃散，根本沒有戰鬥力了。就算徐晃不走，也無法收拾殘局，更別說救火了，那些士卒命都快沒了，誰還顧得上救火啊?
再說了，軍營突然著火，意味著有緊急事件發生，不是內部叛亂，就是敵軍偷襲，此時，軍無戰心，如果不退走，徐晃擔心會全軍覆沒。因此，徐晃逃走，保留一點火種，避免全軍覆沒，總不能成光桿司令去見曹操吧。