在三國蜀漢的武將中，五虎上將的排名一直存在著較大的爭議。其中，還有一種觀點是，魏延完全有資格擠下關羽、張飛、趙雲、黃忠、馬超其中的一個人。因為不管是從戰績還是在蜀漢集團的地位，魏延都有資格進入到這個充滿爭議的榜單。不過，提到魏延，更多人還是將焦點對準在魏延死於內鬥的結局上，甚至有人直接表示是諸葛亮授意除掉魏延的。那麼，事實到底是怎樣的呢？
為了解答這個問題，首先要回顧下魏延的戰鬥歷程。公元211年，在益州牧劉璋的盛情邀請下，劉備率領軍隊進入到益州。而這個時候的魏延，是以部曲，也即家僕的身份跟著劉備來到了葭萌。一年後，劉備和劉璋關係破裂，進入到戰爭階段，魏延和黃忠等人一起平定了廣漢郡，並在之後屢立戰功，升職到牙門將軍。從家奴到將軍，魏延的一切不是靠著和劉備的情義，而是一步一步打下來的。
公元214年，成為將軍的魏延，又協助劉備攻下了西川的重鎮雒城，隨即和諸葛亮、張飛等人一起將劉璋圍堵在了成都，迫使後者投降。可以這麼說，在拿下益州的戰爭中，魏延可以說立下了汗馬功勞。等到劉備要在漢中稱王的時候，大家都以為會是張飛來鎮守漢中。但是，沒想到的是，結果是魏延被提拔為漢中太守。至此之後，志得意滿的魏延逐漸不拿身邊的人當回事了，尤其是看不上諸葛亮這樣的謀士參謀。當然，諸葛亮畢竟掌握著蜀漢的軍政大權，魏延表面上還得恭恭敬敬的。
但是，諸葛亮不敢得罪的魏延，還是把資歷較深的劉琰給開罪了。這劉琰也是惱羞成怒，立即到諸葛亮那邊打魏延的小報告。不過，諸葛亮面臨著蜀漢將領日益衰微的困局，自然捨不得責罰魏延，反倒是把告狀的劉琰給治罪了。可惜的是，這魏延被諸葛亮包庇一次後，反而更加猖狂了，又把丞相府長史楊儀給得罪了，這樣一來，楊儀肯定在孔明面前說魏延的不是。但這一切，又是被諸葛亮給安撫了。
面對諸葛亮一而再，再而三的「保護」，魏延還是沒有絲毫收斂的跡象。根據《三國誌》的記載，魏延還和武將相處的不愉快。比如在街亭之失中處變不驚的王平，就和魏延結下了樑子。更有意思的是，或許是魏延的行為實在遭人反感了，就連吳國的大老闆孫權，也在費禕面前大談魏延這個人不可留啊，不然將來一定會謀反。當然，在費禕將話帶給丞相後，諸葛亮依舊是置之不理。
但是，諸葛亮可以保魏延一時，卻無法庇護魏延一輩子。在孔明命喪五丈原後，針對魏延問題留下了讓魏延斷後的命令。如果在蜀漢軍隊撤退過程中，魏延抗拒命令的話，那也隨他去吧。換而言之，諸葛亮不僅沒有留下處決魏延的命令，反而寬容的允許魏延自行決定去留，這無疑是對魏延最大的開恩。不過，諸葛亮能寬恕魏延，魏延曾經得罪過的楊儀、王平等人可不能放過這個千載難逢的機會。
最終，沒有瞭解諸葛亮良苦用心的魏延，居然還想著不能撤退，我們要繼續北伐中原。由此，在楊儀等文武群臣的眾志成城和同仇敵愾下，魏延的生命必須被終結。對此，等到魏延在九泉之下見到諸葛亮後，能否真正懂得丞相的良苦用心呢？