公元234年，諸葛亮病死五丈原，一個時代結束了。諸葛亮之死，無論在當時還是一千多年後的今天，都是一件大事。
諸葛亮死後，對於風雨飄搖的蜀漢政權來說，是一大損失。不過，魏延被殺，也是一件大事，可大家可能不知道魏延被殺後的慘狀。諸葛亮病危時，他召開了一個機密的會議，參與的人員有長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維，會議上諸葛亮就身後事做了安排。
諸葛亮的安排是這樣的，「令延斷後，姜維次之;若延或不從命，軍便自發。」諸葛亮死後，秘不發喪，楊儀讓費禕將丞相的命令告知魏延，魏延大怒，「丞相雖亡，吾自見在。府親官屬便可將喪還葬，吾自當率諸軍擊賊，雲何以一人死廢天下之事邪?且魏延何人，當為楊儀所部勒，作斷後將乎!」
當得知楊儀準備率軍南歸後，沒等楊儀出發，魏延「率所領徑先南歸，所過燒絕閣道。」魏延和楊儀本身就有積怨，經過此事，兩人積怨更深。兩人在撤回成都途中，都向劉禪發出羽檄，指責雙方都有謀反之心。
很快，劉禪收到了兩人的羽檄，他找來董允、蔣琬商議，這是決定魏延命運的一場會議。會議的結果是這樣的，「董允和蔣琬認為楊儀是不會造反的，但魏延就不好說了。」
於是，劉禪讓蔣琬率軍北上攔截魏延，而楊儀則率部追擊魏延，兩路大軍將魏延困在南谷口。眼看不是對手，魏延帶上幾名心腹逃到了漢中，最後被馬岱砍了頭。
常言道，死者為大。魏延也是蜀漢中後期的一員大將，沒有功勞也有苦勞，可他死後卻遭到了奇恥大辱。馬岱將魏延的腦袋割下後，送到了楊儀的面前。我們可以想像楊儀的得意場景，面對眾人，楊儀把魏延的首級扔在了地上，用腳使勁地踩上了又踩。
「庸奴!復能作惡不?」這是楊儀面對魏延頭顱說的七個字，可見他對魏延的恨意。然而，讓楊儀意外的是即便是他殺掉魏延，也沒有得到劉禪的重用，而是讓資歷比楊儀淺的蔣琬接替諸葛亮的職務。
參考資歷：《三國誌·魏延傳》、《魏略》