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劉備麾下武力最強的當屬關張趙馬黃五虎上將，這麼說可能有一人會不服氣，此人就是堪稱五虎之下第一人的魏延，其他四人不說，魏延起碼對黃忠是不服氣的，為何這麼說?因為在劉備攻取西川之時，魏延和黃忠爭功由誰攻打雒城，當時魏延說：「老將軍年紀高大，如何去得?小將不才願往。」，黃忠大怒曰：「汝說吾老，敢與我比試武藝麼?」兩人一言不合：「就主公之前，當面比試。贏得的便去，何如?」差點大打出手。
那麼如果當時真打起來兩人誰勝誰負?或者說黃忠和魏延，兩人武力誰更強悍?一看泠苞，二看龐德，三看關羽，我們來分析一下。
當時兩人爭功相持不下，龐統就由兩人分兵由黃忠攻打泠苞、魏延攻打鄧賢，結果魏延貪功提前三更起兵先去攻打泠苞，泠苞也是蜀中著名將領武力不凡，「魏延縱馬提刀，與泠苞接戰。二將交馬，戰到三十合，川兵分兩路來襲漢軍」，由此可見泠苞至少可以大戰魏延三十回合或者更多回合保持不敗。
在鄧賢和泠苞兩路夾攻下魏延大敗，關鍵時刻黃忠殺到，「一員大將，從山坡上躍馬而來，厲聲大叫：「老將黃忠在此!」舞刀直取泠苞。泠苞抵敵不住，望後便走」，泠苞既然抵敵不住很可能就是不到三十回合感覺要輸了所以趕快退走;後面兩人還有過交手，「泠苞回馬與黃忠再戰。不到十餘合，後面軍馬擁將上來，泠苞只得棄了左寨，引敗軍來投右寨」，從泠苞和魏延黃忠的交手上可以看出黃忠武力要強過魏延。
更有說服力的參照對象是龐德，漢中之戰時魏延射中曹操人中後曹操翻身落馬，在追殺曹操時魏延被龐德擋住，「德奮力向前，戰退魏延，保操前行」;這裡有兩點要留意：第一，對魏延來說這是千載難逢的機會，能抓住曹操何止是大功一件!所以魏延絕對是使出渾身解數力求擊敗龐德。
第二，對於龐德來說卻不會和魏延糾纏太久，他的主要職責是保護曹操離開而不是和魏延糾纏不休，亂軍之中越早脫身越好，雖然沒說他「戰退魏延」用了多少回合，但是以當時的戰場形勢來看絕對不會超過一百回合。
龐德雖然沒和黃忠交過手，但是有一人卻可以衡量兩人武力高低，此人就是關羽：長沙之戰時黃忠大戰關羽一百多回合後，關羽稱黃忠刀法「全無破綻」並打算來日以拖刀計對付黃忠;襄樊之戰時龐德也是一百多回合戰平關羽，關羽對龐德的評價是「刀法慣熟」並表示「吾不殺此人，何以雪恨?」說明關羽還是有信心可以擊敗龐德的，而且第二天試圖以拖刀計對付關羽的是龐德，由此來看黃忠武力當在龐德之上。
所以以關羽為參照對象的話，如果黃忠大戰龐德不說佔據上風，至少一百多回合不分勝負那是一定有的，相對於龐德一百回合之內戰退魏延來看，顯然是黃忠的武力要強過魏延，兩人真打起來魏延必敗無疑。