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211年劉備應劉璋之邀入川，主要的隨行人員除了數萬兵馬之外，文有龐統、武有黃忠和魏延兩大虎將，留守荊州的則是諸葛亮、關羽、張飛和趙雲等人，從人員配備上來說顯然劉備有所保留，那麼劉備為何只帶黃忠和魏延，卻棄關羽張飛趙雲三人不用?原因其實並不簡單，我們就此分析一下。
第一，雖然諸葛亮《隆中對》中提出先圖荊州再圖益州的戰略構想，但是具體如何攻取益州卻是出自於龐統的謀略，這也是隨軍參贊軍務的是龐統而不是諸葛亮的原因之一。
關羽和張飛資格老，兩人一個性格有點孤傲，一個脾氣有點暴躁，諸葛亮初出茅廬之時兩人一開始也是各種不服，劉備入川之時龐統也才剛來不久，關羽張飛未必和龐統合得來(張飛還好，關羽就很難說)，劉備沒必要冒這個風險。
黃忠、魏延、龐統三人起點差不多，不存在服不服的問題，事實上也確實如此，比如魏延和龐統搭檔就很默契。
第二，對於劉備來說，能否順利奪取西川還是個未知數，荊南四郡是自己好不容易才拿下的地盤絕對不容有失，所以他留下在荊州人脈很廣的諸葛亮坐鎮荊州，而以關羽、張飛和趙雲三人震懾孫權和曹操。
事實上關張趙三人也各有重任在身：
《三國誌-關羽傳》記載：先主收江南諸郡，乃封拜元勳，以羽為襄陽太守、蕩寇將軍，駐江北。
《三國誌-張飛傳》記載：先主既定江南，以飛為宜都太守、征虜將軍，封新亭侯，後轉在南郡。
《三國誌-趙雲傳》援引《雲別傳》記載：先主入益州，雲領留營司馬。
關羽駐江北就是為了伺機奪取襄陽，在劉備入川期間他和襄陽守將樂進曾發生過青泥之戰;張飛則先任宜都太守又轉任南郡(太守);趙雲的擔子也不輕，留營司馬不僅要負責荊州內部的軍務和治安，還要隨時留意孫夫人的動向，這幾個關鍵職位也只有他們三人能勝任，換成黃忠和魏延都不合適。
第三，劉備入川的初衷是什麼?那是因為劉璋面臨張魯的壓力，在張松的勸說下才引劉備入川幫忙對付張魯，但反對劉備入川認為引狼入室的還是佔了多數，所以劉璋對劉備不可能沒有戒心。
這樣一來，如果劉備大張旗鼓帶著主力和其麾下名聲最響亮的關羽、張飛、趙雲三人入川，勢必引起劉璋和益州上下的警惕之心，而黃忠和魏延兩人名氣不大，這方面的影響要小得多。
第四，關羽、張飛、趙雲三人很早就跟隨劉備，算是劉備麾下的元老派和元從舊部，黃忠和魏延則是赤壁之戰前後才投效於劉備麾下的，一方面他們有立功心切的迫切需求，另外一方面劉備也需要為包括他們在內投降他的荊州人士創造立功的機會，所以劉備把這個機會留給黃忠和魏延而不是關張趙三人是可以理解的。
當然，後面劉備受阻於雒城而調諸葛亮、張飛和趙雲三人入川支援那是另外一回事了，不再細說。