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諸葛亮第一次北伐就開局不利，很多人說如果諸葛亮用魏延提出的子午谷奇謀效果可能會更好，但是為什麼這個計劃卻被諸葛亮給否定了呢?可能是因為諸葛亮為人太謹慎，或者他知道自己北伐只是以攻代守，並不是要真的要把曹魏打的多慘，還有就是當時諸葛亮已經察覺魏延有可能叛變，所以不敢輕易採用。其實用我們旁觀者的角度來看，蜀國北伐最終的結局都是差不多的。
三國的諸葛亮是我國歷史上一位比較了不起的政治家，受《三國演義》以及民間傳說的影響，很多人都認為諸葛亮是無所不能、神乎其神的一位完人，在一些關於諸葛亮的民間傳說當中，諸葛亮更是被描繪成了「撒豆成兵、呼風喚雨的神仙。」
不過，正史上的諸葛亮並不是一位完人，他也是有缺點的，但他那鞠躬盡瘁死而後已的奉獻精神、高尚的人格讓人敬佩不已。對於諸葛亮其人，歷來眾說紛紜，尤其是關於他親自率軍北伐是否可取、對於魏延的任用方面的爭論，沒有一個統一的答案。
劉備白帝城托孤以後，善於理政的諸葛亮可以說沒有讓死去的劉備失望，諸葛亮制定了「賞罰必信、科教嚴明;獎勵農桑，與民生息」的政策，使得蜀國恢復了元氣，並開創了一個「田疇辟，倉廩實，器械利，積蓄饒」的局面。
正是在生產有所恢復的前提之下，諸葛亮決定北伐，然而，諸葛亮親率大軍的第一次北伐，在歷時六七年之久後以失敗而告終了。在北伐之前，就有人對諸葛亮的這次北伐路線、戰略方針提出過異議，此人就是魏延。
魏延對諸葛亮道：「聞夏侯楙少，主婿也，怯而無謀。今假延精兵五千，負糧五千，直從褒中出，循秦嶺而東，當子午而北，不過十日可到長安。楙聞延奄至。比東方相合聚。」
諸葛亮並沒有採用魏延的子午谷奇謀，他覺得太過於冒進了，那麼，魏延的子午谷奇謀是否有可取之處呢?
從當時諸葛亮的北伐路線以及蜀軍將士的數量上來看，魏延的子午谷奇謀還是非常周全的，此時的蜀軍雖然銳氣十足，但是，在數量上是不如魏軍的，另外，十萬蜀軍按照諸葛亮的北伐路線從漢中繞道陽平關，再武都、天水、祁山等，在崇山峻嶺中跋涉的蜀軍消耗了大量的體力與糧草。
這就給了魏軍長時間的休憩、精力，面對長途跋涉而來的蜀軍，以逸待勞的魏軍自然能夠取得勝利。相反，如果採用魏延的計策，用五千精兵以迅雷不及掩耳之勢經子午谷奇襲長安，再加上斜谷蜀國大軍的配合，蜀軍是能夠取得勝利的，然而，諸葛亮並沒有這麼做。
不過，諸葛亮的老對手司馬懿卻十分的贊同魏延的子午谷奇謀，司馬懿曾說道：「諸葛亮平生謹慎，未敢造次行事。若是吾用兵，先從子午谷逕取長安，早得多時矣。他非無謀，但怕有失，不肯弄險。」
以諸葛亮的聰明才智，在聽了魏延的計謀之後，他肯定也思考過此條計謀的確是一條良計，那麼，他為什麼不採用魏延的子午谷奇謀呢?
有兩點原因:一、如司馬懿所說，諸葛亮太過謹小慎微了。二、在用人方面，諸葛亮也喜歡選用那些謹小慎微、愛做表面功夫的人，而不愛用那些個性太過鮮明的人，偏偏魏延就是那種「不肯下人，又性矜高，有奇謀」的人。