雖然世人認為劉禪無能，但畢竟也是一國之君，諸葛亮為什麼直到死才把政權還給劉禪呢?
大概有如下原因。第一，諸葛亮的確是任重而道遠，劉備戰敗而死，不僅僅是丟了一個荊州那麼點代價。蜀國自劉備死後，人心不安，士兵數量急劇下降。
這都是一個國家潛在的不安定因素。諸葛亮的《出師表》裡談到：「先帝知臣謹慎，故臨崩寄臣以大事也。受命以來，夙夜憂歎，恐托付不效，以傷先帝之明。」這段話很有深意，諸葛亮自我解釋了劉備為什麼要托孤給他，因為他謹慎小心。此時的蜀國必須要由這樣一位謹慎小心的人來主持，才能轉危為安。所以，諸葛亮不敢放手。
第二，此時的蜀國內外交困，危機四伏。《出師表》也談到：「今天下三分，益州疲弊，此誠危急存亡之秋也。」諸葛亮可不是小題大做之人，他能這樣說，就說明現實的確如此。當時，諸葛亮不但面臨著「北邊有曹魏，虎視眈眈;東邊有孫吳，不懷好意」的外部壓力，還有很讓人擔心的內部壓力。 此時的蜀國，隨著一批優秀的政治家和軍事家先後去世而變得人才匱缺。
三國時期，誰用人才，誰就能佔據優勢，諸葛亮當然深知這一點。而蜀漢政權的最主要問題就在於它內部的矛盾一直得不到解決，也正是這個內部矛盾最終導致了蜀國的滅亡。
所以諸葛亮成為輔臣後，一方面要處理好和劉禪的君臣關係，另一方面更要處理好自己與蜀漢政權當中他的同僚們——那些來自不同陣營、代表不同政治派別和集團利益的人之間的關係。