雖然「五虎上將」是民間的說法，但既然有這個說法，就肯定有其出處;其實這個出處還是來自於《三國誌》的作者陳壽，在《三國誌》中，陳壽是這麼評價劉備麾下的五大猛將的：「關羽、張飛皆稱萬人之敵，為世虎臣馬超阻戎負勇黃忠、趙雲強摯壯猛，並作爪牙，其灌、騰之徒歟?」也因此，後人就將關羽、張飛、馬超、黃忠和趙雲並稱為「五虎上將」。下面三國網小編就為大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
不過在正史中，其實是沒有「五虎上將」一說的，在劉備奪取蜀郡並成功從曹操手中奪回漢中後，自立為漢中王，並任命關羽為前將軍，張飛為右將軍，馬超為左將軍，黃忠為後將軍;但仍然僅僅是翊軍將軍而已，這翊軍將軍只是一個雜牌將軍，遠遠比不上另外四位;就連諸葛亮知道劉備的想法後，也曾擔憂的對劉備表達過意見，而劉備的回答是：「我自然應當解決這件事。」
其實諸葛亮的意思，應該是讓劉備封趙雲為後將軍，其實趙雲的功績完全可以被封為後將軍，因為趙雲是最早跟隨劉備的猛將之一，僅次於關羽和張飛，不僅功績卓著，而且還曾兩次救幼主劉禪;但趙雲的軍職雖然不高，但並不代表趙雲的實權不強，要知道，在漢水之戰時，趙雲是主將，黃忠還要聽從趙雲的指揮。
不過趙雲最大的優點，就是聽話，所以趙雲沒有表示出任何不滿，對劉備依然忠心耿耿，在劉備不顧群臣反對，非要伐吳之時，趙雲也曾力勸過劉備，但憤怒中的劉備執意東征，不過劉備雖然憤怒，但仍是讓趙雲都督江州，這是什麼意思呢?因為劉備也自知勝算不是很大，為了留一條後路，也是防止東吳軍隊攻入蜀地，就讓趙雲守門戶。
不過趙雲雖然沒有表達不滿，但關羽卻是給趙雲打抱不平;關羽那暴脾氣，知道劉備的安排後，知黃忠地位和自己一樣，頓時勃然大怒，絲毫不顧及劉備是主公，直接對劉備派來的使臣費詩說：「大丈夫終不與老兵同列!」不肯接受任命。為什麼關羽沒有排斥張飛和馬超呢?張飛自是不必多說，兩人情同兄弟，在一起多年，也知道張飛的能力，自然不可能排斥張飛。
而馬超呢?其實關羽也是早知馬超的名氣和實力，而且他在馬超面前，還有一點自卑，這個自卑在馬超投奔劉備時就表現出來了;關羽寫信給諸葛亮，詢問馬超武藝才幹與誰人可以相比;諸葛亮何等聰明，趕緊吹捧關羽，說馬超的實力和張飛差不多，遠不及他關羽，關羽收到諸葛亮的回信後那叫一個開心，還將信給賓客幕僚們看;由此可見，其實關羽內心面對威名赫赫的馬超，還是自卑的。
如果劉備安排趙雲做後將軍，關羽任何意見都沒有，無論是功勞還是能力，關羽都是認可的;但這黃忠憑什麼?論功勞，黃忠只不過在定軍山之戰時，依照法正的計謀，斬殺掉曹操的愛將夏侯淵而已;而且黃忠還先後歸順過多個主公，黃忠最開始是劉表的部將;在荊州被曹操所得後，黃忠又成了曹操的部將;在劉備得了荊州後，黃忠又歸順了劉備，毫無立場，這樣的人，自詡忠義的關羽，自然不屑。
黃忠的這些事，劉備又如何不知道?而且劉備也知道，於情於理，趙雲都有資格成為後將軍;但劉備沒辦法啊，因為劉備要平衡麾下的勢力，關羽和張飛不必說，是老部下;馬超雖然是新降的，但馬超本來地位就高，聲望絲毫不比他劉備弱;但劉備麾下的荊州人馬實在太多了，如果四大將軍裡沒有一個荊州的，難免會讓這些荊州人士有想法。
雖然趙雲沒能成為後將軍，但劉備給趙雲的實權，絲毫不弱於後將軍，黃忠雖然名為後將軍，但卻沒有實權;劉備也知道關羽肯定不服，所以派費詩去說服關羽;不過想來，真正說服關羽的，並不是歷史上所記載的這些話