魏延有後人你知道嗎?不知道沒關係，三國網小編告訴你。
魏延原本是劉備的部曲，只是個基層小軍官。劉備入川時，魏延表現出色，劉備陞遷其為牙門將。劉備拿下漢中後，人們都認為張飛是漢中太守的不二人選，結果劉備卻讓沒資歷、沒名氣的魏延出任漢中太守，魏延因此成為劉備軍中的中堅力量。
諸葛亮北伐時，魏延頗受重用，立下不少戰功。但是魏延卻和楊儀不和，兩人經常在會議上爭吵，呈水火不容之勢。諸葛亮對此十分無奈，兩人一文一武，都是他的得力干將。為了避免兩人發生衝突，諸葛亮便把魏延調去前線。
234年，諸葛亮病重，召集楊儀、姜維、費禕、王平等人開會，囑咐退兵之事，單單沒有讓魏延參加。諸葛亮決定讓楊儀全權負責撤軍之事，至於如何處理魏延，便隨他去吧。
諸葛亮死後，費禕前去將撤軍消息告知魏延。魏延大怒，說丞相死了難道就不能北伐了，不是還有我魏延麼?再說，這楊儀是什麼東西，我憑什麼聽他的?
結果一個要繼續作戰，一個要撤軍，魏延和楊儀都上奏後主說對方想要謀反。後主問蔣琬、董允等人的意見，他們都說楊儀肯定不會謀反。
朝廷的意見還沒送來，魏延就和楊儀發生了火並。楊儀派王平前去抵禦，王平對著魏延高喊，丞相屍骨未寒，你怎麼能這樣做事情?
魏延手下的士兵自知理虧，四散而去。魏延一看形勢不妙，便帶著幾個兒子抄小路往漢中去了。楊儀得知後，立即派馬岱前去追擊，馬岱將魏延斬殺，並捉拿了他的幾個兒子回營。
楊儀將魏延的首級踩在腳下，對其破口大罵，臭小子，看你還敢放肆!之後，魏延被誅滅三族，他的幾個兒子便一併被殺掉。
楊儀認為除掉魏延後，自己就順理成章地成為諸葛亮的繼位人了，沒想到黃雀在後，接班的人卻是蔣琬。楊儀回到成都後非常憤怒，屢次出言不遜，最終被下獄收監，自殺而亡。