說到魏延，大家都會想到什麼呢?下面三國網小編為各位介紹一下相關的歷史事跡。
雖然人常說《三國演義》是「七分真、三分假」，但在描寫魏延時，卻堪稱「七分假、三分真」，以至魏延留下了個「腦後生反骨」的惡名。實際上，魏延跟隨劉備時間雖然較晚，但對蜀漢卻始終忠心耿耿，而且深受劉備信任和重用，雖說其最終被殺有自身性格問題，但也不乏楊儀心胸狹隘的原因。
魏延「腦後生反骨」，乃《三國演義》說法
在小說《三國演義》中，魏延登場於第四十一回「劉玄德攜民渡江，趙子龍單騎救主」。當時，曹操率軍南下，劉備被迫率百姓撤至襄陽，劉琮卻聽從蔡瑁之言不許劉備入城，魏延於是挺身而出，打開城門請劉備入城，劉備為免驚擾百姓，最終選擇離襄陽而往江陵。
就出場形象而言，魏延給人的印象可謂極度正面。而就在魏延開城門之時，城內文聘率軍殺出與之交戰，魏延力戰之下因兵卒損失殆盡，沒辦法只好撥馬而逃，因尋不見劉備，只得投了長沙太守韓玄。
後來，關羽率兵攻打長沙，與大將黃忠交戰，黃忠馬失前蹄而關羽並未趁人之危，次日再戰黃忠為報不殺之恩，以箭射關羽也是只射盔纓而不射人，卻不想因此引發韓玄猜忌，一怒便命人將黃忠拿下，令刀斧手將其推下城門外斬之。
就在黃忠被推出門外，即將被殺之際，本就因韓玄不重用自己，因不得志而積怨而魏延，出於義憤挺身而出救下黃忠，又率吏民殺掉韓玄，轉投了劉備。然而，魏延剛入劉備營中，諸葛亮便「喝令刀斧手推下斬之」，劉備問其為何如此，諸葛亮便言，「食其祿而殺其主，是不忠也;居其土而獻其地，是不義也。吾觀魏延腦後有反骨，久後必反，故先斬之，以絕禍根」。(《三國演義》第五十三回「關雲長義釋黃漢升，孫仲謀大戰張文遠」)幸有劉備庇護才免得一死。
劉備率軍入蜀，魏延隨軍前往，久經沙場也算是勞苦功高，後又隨劉備參加「漢中之戰」，並無視曹操的招降而對曹操放箭，射中曹操人中，卻又被龐德殺退。劉備獲取漢中之後，魏延獲封漢中太守。
劉備去世之後，魏延先隨諸葛亮平定孟獲叛亂，後隨諸葛亮北伐而獻「子午谷奇謀」，卻因未被諸葛亮採納，便在奉命進攻箕谷時無視諸葛亮軍令而險些敗北。後來，諸葛亮向天祈禱延命時，魏延進帳稟報軍情，卻不慎碰倒主燈，導致諸葛亮祈禱失敗。(話說小時候看電視劇時，看到這一幕差點沒被氣死，總認為是魏延害死了諸葛亮)
諸葛亮臨終之際，遺命楊儀統兵，魏延對此極為不滿，便在諸葛亮病逝後率軍反攻楊儀，而楊儀則根據諸葛亮的遺計挑釁魏延，就在魏延大喝「誰敢殺我」之際，最終被潛伏在一旁的馬岱所斬殺。
正史中魏延並非轉投劉備，不僅能力出色且忠心耿耿
《三國誌·魏延傳》開篇便講，「魏延字文長，義陽人也，以部曲隨先主入蜀」，只說魏延在建安十六年(211年)時以部曲身份隨劉備入蜀作戰。雖未介紹何時跟隨的劉備，但也未提到魏延此前有效忠他人的經歷，因此一般認為魏延是直接投入劉備麾下的，而並非《三國演義》中從韓玄處轉投劉備。
史料雖未提及魏延投效劉備的時間，但由於其出身義陽(今河南省南部一帶)，而義陽在東漢時屬荊州部南陽郡平氏縣，因此個人推測，魏延應該是在劉備投奔劉表、駐軍新野期間投入劉備麾下的。
從有限的記載來看，魏延在入蜀之前應該還只是個默默無聞之輩，後因在爭奪益州期間屢立戰功，才得以在「益州之戰」後被任命為牙門將軍。「牙門將軍」乃劉備所創，蜀漢中只有魏延和趙雲曾任此職，雖然《通典》將其列為雜號將軍，但在蜀漢卻是常伴主公左右、參贊軍謀，並代為統領親兵的重要職位，任職者不僅要求勇武過人、能力出色，而且必須忠心耿耿。由此可見，劉備不僅對魏延的能力極為看重，而且對其極為寵信。
建安二十四年(219年)，劉備與曹操爭奪漢中取勝後，自稱漢中王，而在任命漢中太守之時，雖然大家紛紛建議由張飛擔任，但劉備卻出人意料的將魏延任命為了漢中都督、太守，並將其擢升為鎮遠將軍。由此可見，對於自始至終跟隨自己的魏延，劉備是給予了最大的信任和重用。
建安二十四年(219年)，劉備與曹操爭奪漢中取勝後，自稱漢中王，而在任命漢中太守之時，雖然大家紛紛建議由張飛擔任，但劉備卻出人意料的將魏延任命為了漢中都督、太守，並將其擢升為鎮遠將軍。由此可見，對於自始至終跟隨自己的魏延，劉備是給予了最大的信任和重用。
事實上，魏延也並未辜負劉備的信任，在此後相當長的一段時間內，魏延都忠實的履行著鎮守漢中的職責，將漢中打造的如同鐵桶一般，未給曹魏留下半點可趁之機。章武元年(221年)，劉備正式稱帝，魏延又被進封為鎮北將軍。建興元年(223年)，劉備去世後，太子劉嬋登基，魏延被加封為都亭侯。
此後，從建興五年(227年)至建興九年(231年)，魏延曾先後四次跟隨諸葛亮北伐，不僅屢立戰功，甚至還在第一次北伐時，便曾提出著名的「子午谷奇謀」，但並未被諸葛亮採納。北伐之餘，魏延則依舊擔負著守衛漢中的任務，而魏延在此期間因功被提拔為前軍師、征西大將軍，而且授予假節，進封為南鄭侯。
魏延被殺與其性格因素，但與楊儀心胸狹隘同樣有關
魏延雖然忠心耿耿、勇猛過人，但其性格方面卻同樣有著極大缺陷，不僅有些恃才傲物，而且自詡跟隨劉備較早，根本不將那些後起之秀看在眼裡，這導致他先後與劉琰、楊儀等人交惡，甚至數次要拿刀殺掉楊儀，幸有諸葛亮、費禕等人力勸，才沒有釀成大禍。
楊儀此人，諸葛亮曾評價其「性狷狹」，也就是說楊儀的性情急躁、胸襟狹窄。以楊儀的性格，魏延既然與其結怨，楊儀心中必定對其極為怨恨，只是劉備在位之時，魏延極受寵信，而楊儀地位又較低，無法對其展開報復罷了。
建興十二年(234年)，諸葛亮第五次率兵北伐，魏延擔任先鋒官，同年秋諸葛亮病重，臨終之際諸葛亮與長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等商議身後之事，定下了自己去世之後便撤軍，並以魏延斷後的決定，而且表明，如果魏延拒不奉令，那便隨他去留。
諸葛亮去世後，為保證大軍順利撤回，楊儀等人秘不發喪，依照諸葛亮遺計，令費禕向魏延傳達撤軍，並令其斷後的命令。誰知魏延聽說後，卻不滿的說道，「丞相雖然死了，但我還在。親屬官員就可以將其安葬，我來率領軍隊北伐，怎麼能因為他的死荒廢了天下大事?況且我魏延何許人也，怎麼能聽從楊儀的安排，甘作斷後之將。」(《三國誌·魏延傳》)
眼見魏延如此態度，楊儀果斷按照諸葛亮的安排，不再例會魏延去留，直接率領大軍徐徐撤退。魏延得知後大怒，認為楊儀這是有意怠慢自己，於是日夜兼程趕到楊儀大軍之前，並將所過之處的道路全部破壞，想要趕在楊儀之前率先返回成都。
與此同時，魏延和楊儀皆上書劉禪指責對方謀反，劉禪一時間無法決斷，便向朝中大臣進行詢問。要知道，魏延雖是劉備時期重臣，但由於長期在外統兵，與朝中大臣少有往來，而且此時的國君已經換成了劉禪，結果便是董允、蔣琬等人都表示信任楊儀、懷疑魏延。
在朝中局勢不利的情況下，魏延率軍先行抵達並佔據了南谷口，並對隨後趕來的楊儀大軍發動了進攻，楊儀則命王平抵抗魏延。王平來到兩軍陣前，大罵魏延的先頭部隊「公亡，身尚未寒，汝輩何敢乃爾!」結果魏延「軍皆散」，魏延與其子數人見此只得逃亡，楊儀則派馬岱追上魏延並將其斬殺。
殺死魏延之後，楊儀將馬岱獻上的魏延頭顱踩在腳下，罵道，「庸奴!你還能再作惡麼?」並隨之誅滅魏延三族，可見楊儀對魏延的恨意。
《三國誌》明確指出，「原延意不北降魏而南還者，但欲除殺儀等」，而元代的郝經也認為魏延被殺乃是楊儀「以私忿殺大將，罪浮於延」，可見魏延之死乃是因與楊儀爭權，再加上兩人長久以來的矛盾所導致，與魏延「腦後生反骨」並無半毛錢關係。