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因為魏延犯錯在先，所以魏延本人要對自己被殺負主要責任，如果魏延老老實實地聽從命令，他會死嗎?當然不會，所以魏延的死是他自己一手造成的，魏延對自己的死和三族被滅負80%的責任，其餘20%的責任得由楊儀來負，而朝廷中雖然認定魏延謀反，可是前線的楊儀已經殺掉魏延及其三族，只能被動地接受這個結果，朝廷中的決定只是一個定性結果。
蜀漢可能是因為人才較少的緣故，對於特別優秀的人才，很是護短，前有關羽，後有魏延，關羽作為劉備的創業夥伴，那性格可是傲到天上去了，馬超投靠劉備，關羽想和馬超比試一下，黃忠被封為後將軍，關羽認為大丈夫不能與老兵為伍，這都是關羽驕傲的表現，魏延簡直就是關羽的翻版，看是目中無人，傲氣十足，看不起車騎將軍劉琰，還看不起長史楊儀，與很多人都有矛盾，一般人都會讓著魏延。
一、魏延是怎麼死的?
魏延是被馬岱殺死的，是楊儀下的命令。
諸葛亮臨死前，定下了北伐大軍撤退的命令，並作好了安排，讓楊儀率領大軍撤退，姜維和費禕協助楊儀，讓魏延斷後，結果諸葛亮去世後，魏延不聽從命令，也不願意斷後，他率領自己所屬的一支軍隊提前向漢中方向進發，搶在楊儀大軍前，通過棧道，然後把棧道給燒了。
在魏延和楊儀分別回軍的時候，兩人都向朝廷上表說對方謀反，然後兩軍都在往漢中撤軍，魏延軍跑得快此，還燒了棧道，棧道一被燒了，楊儀大軍只能走小路和山路，魏延提前率軍到達了南谷口，並派兵攻擊楊儀大軍，楊儀派出王平應戰，王平只是大罵魏延軍隊，諸葛公屍骨未寒，你們怎麼敢這樣做?
魏延手下的士兵自知理虧，都逃散了，魏延手下的軍隊就這麼沒了，只剩下幾個人跟著他，楊儀就派出馬岱率軍追殺魏延，馬岱追上了魏延，斬殺掉他，將魏延首級交給楊儀，楊儀原本老是被魏延欺負，魏延被殺後，楊儀還踩著魏延的首級罵，同時派人誅殺掉魏延三族，可憐一代著名將領魏延，就這麼不明不白的被冤殺。
二、魏延之死原因分析
1、首先是諸葛亮的部署。諸葛亮的部署沒有問題，主帥去世，全軍撤退，魏延雖然在軍中官職較高，但由於性格高傲，並不適合當全軍主帥，諸葛亮讓楊儀當全軍主帥，也只是權宜之計，當時蔣琬不在軍中在成都，費禕資歷較淺，姜維更加不可能，不讓楊儀率軍能讓誰來率領呢?楊儀是諸葛亮丞相府長史，相當於首席秘書或秘書長，讓楊儀率軍也說得過去，況且諸葛亮是丞相，讓誰率軍也是他職責範圍，並沒有錯。
不能因為楊儀和魏延有矛盾，就認為諸葛亮是故意讓楊儀掌權來害魏延的，楊儀不過是臨時是掌握權力，回到成都後，接替諸葛亮職位的是蔣琬，同時費禕作為第二繼承人，楊儀並沒有受到諸葛亮的賞識以及蜀漢朝廷的重用。
諸葛亮讓魏延斷後，就是擔心魏延不聽從撤軍的命令，會有全軍有所影響，打個比方，如果讓魏延當主帥，他不聽從諸葛亮命令撤軍的話，你認為魏延能打過得司馬懿嗎?魏延能有辦法破解司馬懿避而不戰的消耗計嗎?並不能。
魏延是激進型的軍事將領，有一定的才能，但並不是主帥之才，魏延需要有人管著，才不至於鬧出大問題來，激進冒險的策略對於局部戰爭會有效果，但諸葛亮都五次北伐了，司馬懿大軍始終盯著蜀漢北伐大軍，這個時候就算是韓信轉世，也不能突破司馬懿的防線，更別說魏延了，最好的辦法就是撤軍。
諸葛亮如果不讓魏延斷後的話，讓魏延率軍當前鋒或在軍隊中間的話，會因為魏延自己的情緒影響整支軍隊的情緒，打個比方，蜀軍撤軍，魏延當前鋒或中鋒，他就會做出一些影響整個軍隊撤軍的動作，比如燒燬棧道，堵塞道路，不讓大軍撤退，諸葛亮對魏延太瞭解了，非常清楚他的性格會幹什麼，就是讓魏延斷後，減少影響，即使如此，魏延都跑到最前面去還是燒了棧道，可見諸葛亮讓魏延斷後是正確的決定，是想保全魏延。
2、魏延的抗命和不斷地犯錯誤
諸葛亮在的時候，能容忍魏延犯錯誤，諸葛亮一死，就沒有人能容忍魏延犯錯誤了，包括蔣琬、費禕等人，諸葛亮護著魏延不代表其他人也都護著魏延，當楊儀和魏延互相告對方謀反的奏章送到皇帝劉禪那裡，蔣琬、董允等人都認為是魏延謀反，而不是楊儀，為什麼?魏延看不起人，處不好人際關係，雖然楊儀也是如此，但是魏延是武將啊，哪有文官謀反的，向來只有武將造反，所以朝廷將魏延定性為謀反。
3、楊儀的錯誤
楊儀派出王平罵散了魏延的軍隊，又派出馬岱殺掉魏延，還誅殺掉魏延的三族，這就是楊儀所犯的錯誤了，公報私仇，楊儀完全可以把魏延抓起來，送到朝廷，讓朝廷去審理這個案子，因為魏延已經失去了兵權和繼續犯錯的資本，可楊儀不依不饒的，殺魏延本人也就算了，還誅殺掉魏延三族，這就是公報私仇，所以楊儀對於魏延之死也有責任。
總結