魏延被滅三族並不是後主劉禪的意思，馬岱滅其三族的時候劉禪的旨意都沒到，他就在漢中砍了魏延的腦袋滅了其三族。馬岱殺魏延是領了楊儀的軍令，楊儀是諸葛亮軍中的長史，相當於一個參謀長，還兼管糧草和紀律，此人能力很強，做事麻利，還是深得諸葛亮的信任。
諸葛亮去世後，蜀軍中還真沒有人能制約魏延，一個沒有制約的人，本身就是一大隱患，楊儀雖然是諸葛亮選中的臨時負責人，但也管不住魏延，管不住只能不管了吧，就讓魏延按命令斷後，但魏延根本不聽，也不願意斷後，這是魏延第一次抗命，抗命可是重罪，按處罰的話，有可能掉腦袋的，這是魏延的犯的第一個錯誤，抗命不遵。
魏延的性格太過狂妄而且不懂得謙虛，導致得罪了太多人。從古至今雖然戰功赫赫但是名聲不好的武將一般都沒有什麼好下場，魏延也沒有例外。魏延的下場完全就是因為自己的狂妄而得到的報應，而且當軍中很多人都在說魏延的壞話時還是孔明一直在重用他，從而才能得到封位。所以魏延還要感謝孔明的寬容，但是魏延並沒有因為孔明的寬容而低調，反而更加狂妄，所以自作孽不可活。
諾曼·文森特·皮爾曾經說過:「性格決定命運，態度決定一切」。而今天，借助魏延之死的真實歷史，我想說的是:「選擇決定命運，政治決定一切」。