很多人都不瞭解魏延慘死的事情，接下來跟著三國網小編一起瞭解。
後漢三國時期是一個群雄逐鹿的時代，湧現出了許多千古傳誦的著名將領。在蜀軍中，關、張、趙、馬、黃等大將凋隕後，魏延、馬岱二人堪稱當時蜀漢一流戰將。不過，就能力而言，魏延是遠勝於馬岱的，可惜諸葛亮死後，魏延與楊儀鬧翻，最終橫死於馬岱刀下。
在諸葛亮晚年時，魏延開始居功自傲，呈現出尾大不掉之勢，加之其性格孤傲驕橫，包括諸葛亮在內的蜀軍權貴，幾乎都有些疏遠排斥魏延，而楊儀更是與之勢同水火。
諸葛亮病死五丈原前，已經料到魏延可能會拒不撤兵，因而告誡楊儀、姜維等人，如魏延堅持繼續伐魏，則可棄之而去。諸葛亮死後，魏延果然反對撤兵，堅持繼續討伐曹魏。而楊儀、姜維等則依照諸葛亮遺言，先行回兵。
然而，魏延雖堅持繼續伐魏，卻並無反心。他見楊儀等人撤兵，擔心後主劉禪責備，也趕緊調兵回撤，並趕在楊儀等人之前，邊撤邊燒燬棧道。最終，楊儀大軍趕來後，與魏延軍隊相持不下。
不過，魏延手下士卒深知自家主將理虧在先，加之看到雙方勢力懸殊，也不願再為其賣命，於是很快潰散。此時，魏延只得急匆匆帶著兒子和少數親信逃亡漢中。魏延逃竄後，楊儀下令馬岱追擊魏延，並取回其首級。
關於馬岱與魏延武藝高低，正史中並無記載。但可以肯定的是，當時馬岱率軍追擊魏延，在人數、氣勢上、均勝於魏延。且馬岱本為西涼著名將領，驍勇善戰自是不在話下，二人單打獨鬥，也未必就不及魏延。所以，最終魏延還是被馬岱斬下了首級。
在三國演義中，魏延之死被演繹為馬岱偷襲，是與正史存在較大出入的，並且多有渲染。事實上，魏延之死，是蜀軍內部鬥爭的結果，其也並無反心。只可惜，一代著名將領就此隕落，蜀軍自然也是蒙受了巨大損失。魏延的悲劇表明，在亂世中僅有能力是遠遠不夠的，政治手腕和武藝同樣十分重要。