魏延(?-234年)，字文長，義陽平氏(今河南桐柏縣)人。三國時期蜀漢著名將領。劉備入川時，魏延屢立戰功。劉備稱帝后，魏延被任命為漢中太守，成為蜀漢一方封疆大吏。後主劉禪時期，魏延隨諸葛亮北伐。姜維與魏延是蜀漢後期最重要的軍事將領。諸葛亮死後，魏延被殺。那麼，魏延被殺的主要原因是什麼呢?第一，不尊重諸葛亮，對諸葛亮頗有怨言。
《三國演義》小說中，劉備對諸葛亮說魏延頭有反骨，勸諸葛亮小心提防。事實上，歷史真實的情況，諸葛亮對魏延非常信任，格外重用。諸葛亮輔佐劉禪時期，給魏延封侯，官拜涼州刺使，北伐中，魏延還是諸葛亮的丞相司馬，協助諸葛亮制定軍事行動策略，是諸葛亮的核心心腹。
諸葛亮堪稱魏延的伯樂，然而，魏延驕傲自大、囂張跋扈的性格，非但不尊重和感恩諸葛亮，甚至頗有怨言。諸葛亮每次北伐，魏延都會提出自己單獨率領一直軍隊行動。綜合分析軍事、地理、兵力、糧草供給等，魏延的「子午谷奇謀」不可能實現，被諸葛亮否決以後，魏延心有怨念，指責諸葛亮膽小，不能發揮自己的才幹。
第二，囂張跋扈，與眾將領與大臣矛盾甚深
魏延很有軍事才能，但是性格囂張跋扈，與軍隊將領和朝廷大臣積怨很深。諸葛亮死後，大軍都隨楊儀徐徐退回蜀中，原本被諸葛亮遺命斷後的的魏延勃然大怒，日夜兼程趕在楊儀大軍前，焚燒棧道，置大軍於危險境地。楊儀和魏延分別上表劉禪，聲稱對方謀反，朝廷大臣早就對魏延頗為不滿，一致認為謀反的是魏延。
楊儀令王平質問魏延為何燒燬棧道、行謀反之事，魏延軍隊將領同樣對魏延不滿，紛紛散去，魏延在逃亡漢中途中，被馬岱所殺。第三，認為諸葛亮已死，自己是軍隊老大，不服從軍令
諸葛亮在五丈原病逝前，安排好了蜀軍撤退時的諸多事宜，命令魏延斷後。諸葛亮原本是器重魏延，認為只有魏延的神勇才能抵擋魏軍，才能安全的護送大軍撤退。但是魏延確認為，諸葛亮已死，自己就是軍隊中能力最強的老大，不甘心承擔斷後的任務，認知認為諸葛亮死了大軍不應該撤退，而應該讓他率領大軍繼續北伐。
蜀軍撤退途中，魏延非但沒有斷後，反而搶在大軍前面，燒燬棧道，置大軍與非常危險的境地。一個將領，無論能力有多強，服從命令是最根本的。楊儀和魏延分別上表劉禪，聲稱對方謀反，朝廷大臣早就對魏延頗為不滿，一致認為謀反的是魏延。第四，諸葛亮對魏延的過度袒護縱容了魏延的囂張跋扈
魏延在蜀軍多年，諸葛亮甚至魏延較大自大、囂張跋扈的性格，但是諸葛亮愛惜魏延的才能，處處袒護於他，魏延仗著諸葛亮的袒護，更加不會收斂囂張氣焰，導致魏延處處做大，與將領和朝廷大臣矛盾重重。諸葛亮死後，魏延更是不把任何人放在眼裡，最終，害死了自己。