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魏延被殺，細細說起來也冤也不冤。罪魁禍首在明面上雖然是與魏延有積怨的楊儀，但是他的背後卻有著諸多的影子。諸葛亮對魏延楊儀二人之間的事情也是非常瞭解，只因二人是人才匱乏的蜀漢急需的一文一武的人才，雖然一直在調和，但也沒有多大的成效。兩人的矛盾最終在諸葛亮死後再也無法調和及平衡。在諸葛亮死前，任命楊儀暫時托管軍事，魏延斷後，姜維排在斷後的第二梯隊。部隊後撤前後，魏延與楊儀發生爭論，楊儀決定奉諸葛亮屍身回撤，魏延則主張留下繼續北伐。由於魏延算是出征隊伍的二號人物，又與諸葛亮留下的遺言的第二種可能性相符合，若延或不從命，軍便自發。
期間，魏延為了達成他個人主張的繼續北伐的計劃，對受命來軍營勸服魏延的費禕採用了粗暴的手段，強令主管軍需糧草的費禕支持他，使得當時的局勢被一向與魏延不合的楊儀所把握。為了挽回局面，魏延一面急行軍攔截楊儀，一面上書後主劉禪闡明自己的主張並上報楊儀謀反。楊儀同樣上書告魏延謀反。後主劉禪先後接到兩封舉報，不知該如何抉擇。蔣琬費禕等人以身家向後主力保楊儀不會謀反。後主得到保證遂命蔣琬率宿衛營出兵，準備迎戰和滅除魏延。與此同時，魏延手下將士被王平一席話搞得紛紛叛離，魏延只領著幾人朝漢中方向移動，在途中被馬岱率軍追及，因而被殺。
那麼，魏延究竟有沒有謀反?他究竟冤枉不冤枉?為何魏延能被一個擅長管理軍需的後勤人員楊儀扳倒?遠在東吳，不曾踏入過蜀地的孫權也曾耳聞魏延與楊儀之間的不和，並對費禕說出了對此事的看法。楊儀、魏延……然既已任之，勢不得輕，若一朝無諸葛亮，必為禍亂矣。魏延是劉備一手提拔的將領，鎮守漢中十多年，又多次追隨諸葛亮北伐，是繼關張馬黃趙五人離世，夷陵大戰大敗，蜀漢人才匱乏之時，不可多得的一員文武兼備的將領。尤其在他鎮守漢中十多年之中，他做到了當初在酒宴之中，眾人面前，對劉備的承諾，守住並發展了漢中。"若曹操舉天下而來，請為大王拒之;偏將十萬之眾至，請為大王吞之。
"先主稱善，眾鹹壯其言。不僅僅如此，整個漢中在這十多年之中，成為一個集糧食基地，兵員基地為一體的軍事要塞。之後，發生的費禕奉命探求魏延心意的事件。楊儀費禕二人抱持著對魏延的懷疑，這種懷疑是基於魏延過往多次與諸葛亮意見相左且是征西大將軍擁有軍權。在費禕探知了魏延想要留下繼續北伐的主張後，這與諸葛亮死前對魏延的評估以及楊儀費禕二人的猜測不謀而合，魏延被認定為有謀反的企圖。隨之，費禕以借口從魏延營中脫逃。魏延立刻判斷出來，費禕的之前所謂何來。但是魏延並沒有派兵追趕，也沒有趁勢攻取楊儀，而是任費禕回返。魏延之所以沒有追及，他認為這只是與楊儀之間的矛盾而已。
但得知楊儀率軍回撤將他拋下，性格高傲的魏延一怒之下抄近道攔截楊儀。(此時，魏延還有機會謀反的。他大可以以糧草不足或者以完成諸葛亮遺願繼續北伐的借口，引領本部人馬向曹魏投降，事後引領曹軍向諸葛亮剛死政局不太穩定的蜀漢進攻)魏延在南谷口與楊儀軍相遇，王平受命出面迎戰，講出"公亡(諸葛亮)，身尚未寒，汝輩何敢乃爾。"這句話，使得魏延兵散身死。跟隨他十多年的士卒一聽到王平所說的，立刻四處逃散。可見魏延一直沒有進行謀反前應有的程序，或矯詔或假借主帥名義，也或者在出兵之前對士卒進行思想上蠱惑和欺瞞。從這裡也可以輕易看出，魏延根本沒有謀反的意圖，這也是他最為怨屈的地方。
那為何楊儀能夠將謀反的罪名安到魏延的身上，並在殺掉魏延之後，誅滅了魏延三族?這還要從楊儀在受命成為臨時軍事主官之後說起，楊儀隨即令司馬費禕探求魏延的心思，魏延表面心跡，主張應該讓他帶兵繼續北伐。這給費禕的感覺就是違反諸葛亮的遺命，有謀反的苗頭，費禕借口逃離魏延軍營，而後楊儀開始回撤，姜維此時應該是處於斷後的位置，預防魏延惱怒率兵進攻。魏延的做法是，抄近道跑到了楊儀的前面並燒燬了棧道，斷了回撤蜀軍的歸路，斷絕了士卒們回家的希望。更要命的是，魏延原本是軍事將領，按照諸葛亮的安排，他是斷後的，攜帶的糧食根本不足以支持長期的抗爭。
糧食問題也一直是困擾諸葛亮北伐成功與否的首要問題。所以，魏延想要制服楊儀必須要速戰速決，這也是魏延一遇到楊儀派出的前鋒部隊，立刻出手的原因。這就成為了楊儀費禕等人確定魏延是否謀反的最重要的證據，對自己人出手。而費禕則與蔣琬董允等人一直處在諸葛亮之下，關係和睦。至於魏延就是因為他十多年來一直在漢中經略，與蔣琬費禕董允，甚至楊儀等人極少聯繫，在加上魏延性格孤傲，使得蔣琬等人在心底偏向於楊儀，這也是蔣琬等敢保證楊儀，又懷疑魏延的原因之一。另外，蔣琬等人都是諸葛亮一手提拔起來的偏治理朝政的文臣。魏延則是武將出身且時常與諸葛亮因謀略的方向不同而產生分歧，並在私下對諸葛亮多有微詞。
如果，此次魏延能夠一舉兼併楊儀率領的北伐軍及輜重，當魏延回返到成都，勢必將改變蜀漢的政治方向，這不是諸葛亮願意看到的，也不是諸葛亮一手提拔且視為衣缽傳人的蔣琬姜維等人能夠接受的。所以，文武兼備的魏延相比奸猾的楊儀將更難制服，兩害相權取其輕，魏延就被順理成章地扣上了謀反的帽子。