在用人方面，諸葛亮和劉備形成了鮮明的對比，特別是在對趙雲和魏延的任用上，很明顯，諸葛亮重用了趙雲，而不重用魏延，趙雲和魏延都是大將，非一般人可比，諸葛亮為什麼會這麼做呢?
諸葛亮重用趙雲，一是，趙雲思想縝密，做事周全，穩重，在帶兵打仗方面，也是穩紮穩打，不敢冒險，這和諸葛亮頗為相似，諸葛亮也是不敢冒險，兩個人有共同點，因此，諸葛亮比較偏向趙雲。
二是，趙雲是劉備的嫡系人馬，最早跟隨劉備，資格很老。《三國誌 趙雲傳》記載：本屬公孫瓚，瓚遣先主為田楷拒袁紹，雲遂隨從，為先主主騎。及先主為曹公所追於當陽長阪，棄妻子南走，雲身抱弱子，即後主也，保護甘夫人，即後主母也，皆得免難。
這是諸葛亮重用趙雲的重要原因，不然，第一次北伐，不會讓趙雲去箕谷做疑兵，做眾矢之的，吸引魏軍主力。
魏延善養士卒，勇猛過人，是一員猛將，領兵打仗絕對沒問題，衝鋒陷陣非常合適，為什麼諸葛亮不重用魏延呢?
我想，可能有兩個原因，一是，魏延半路才投奔劉備，不是嫡系人馬。《三國誌 魏延傳》記載：以部曲隨先主入蜀，數有戰功。
諸葛亮對魏延有些看法，可以說，不是非常信任。如果魏延領兵，戰功太多，加上有自己的人馬，一旦擁有兵權，勢力大增，有可能對諸葛亮造成巨大的威脅，一旦魏延擁兵自重，甚至不聽諸葛亮調遣，那後果非常嚴重，到那時，諸葛亮就沒辦法了。
二是，魏延富有冒險精神，從子午谷奇謀就能看出來，但是，這正是諸葛亮不喜歡的地方，因為諸葛亮不敢冒險，因此，也討厭魏延冒險的做法。《三國誌 魏延傳》記載：延每隨亮出，輒欲請兵萬人，與亮異道會於潼關，如韓信故事，亮制而不許。延常謂亮為怯，歎恨己才用之不盡。
在對待趙雲和魏延的問題上，諸葛亮毫無疑問地要重用趙雲，而不會重用魏延。