暗淡了刀光劍影，遠去了鼓角爭鳴。有道是：時勢造英雄。為蜀漢建國立下汗馬功勞的南陽人魏延，是一位聲名顯赫的大英雄。他稟性剛烈、率真招忌，沒有死在鐵馬秋風的百戰險地，卻橫死於本部營壘陰謀爭權構陷的明槍暗箭之下，不免讓人痛惜。劉備迫於曹操南征荊州兵勢，攜眾離新野、走襄陽，不得入城。魏延於城中挺身掄刀砍死守門將士，開城門迎劉備入城，被大將文聘截住廝殺。劉備只好離襄陽、趨江陵，魏延脫身後尋劉備不遇自投長沙而去。關羽戰長沙，黃忠受疑，將被處斬，又是魏延砍散刀手，救起黃忠，並率眾揮刀砍死韓玄，迎關羽入城，為劉備攻取長沙立下大功。
劉備取西川，以黃忠為前部，魏延為後軍，自領中軍起程西行。攻洛城魏延兩次活捉川中著名將領冷苞，剪除悍將。戰綿竹，與黃忠逼降守將李嚴。破葭萌關，首先縱馬突陣戰敗楊柏、馬岱，左臂中箭負傷。由於他屢立戰功，升為部曲統領牙門將軍。劉備奪取西川自領益州牧後，魏延又陞遷為揚武將軍，位居關、張、趙、黃之後，說明魏延之功與蜀中虎將同列。建安二十三年(公元218年)秋，劉備與曹操舉兵爭奪漢中。黃忠老將有計斬曹軍大將夏侯淵之功，魏延將軍有箭射曹操之銳，差點要了曹操老命。劉備手下猛將眾多，能夠傷及曹操的唯有魏延一人而已。建安二十四年秋，劉備還治成都，擢拔魏延為督漢中鎮遠將軍，領漢中太守。劉備建立蜀漢政權稱帝后，又拜魏延為鎮北將軍、都亭侯，說魏延功勳顯赫實不為過。
蜀漢建興三年(公元225年)，諸葛亮率軍南征，以魏延與趙雲為先鋒大將，屢敗蠻兵，數擒敵酋，成就了諸葛亮「七擒孟獲」的美名。自建興六年(公元228年)起，7年間諸葛亮共北伐5次，魏延皆從征。一出祁山，建言分兵出子午谷，直取長安，諸葛亮未予採納，留下歷史遺憾。二出祁山，魏延力斬敵將王雙。四出祁山，大敗魏軍，斬獲甲首三千，並於木門道誘殺曹魏著名將領張郃建興八年(公元230年)，諸葛亮派魏延入西羌，一路勢若破竹，歸途中大戰陽溪，把魏後將軍費瑤、雍州刺史郭淮打得丟盔棄甲。魏延以功升為前軍師、征西大將軍，進封南鄭侯。可見，諸葛亮一旦放手，魏延就會立下蓋世奇功。建興十二年(公元234年)秋，諸葛亮病逝於五丈原。魏延不滿孔明臨終軍事安排，頭腦「發昏」帶兵「燒絕棧道」，被別有用心的佞臣污為「叛逆」，最終被冤殺。
誰害死了魏延?諸葛亮的無端猜忌與處心積慮。《三國誌·馬良傳》說：「建興六年，亮出軍向祁山，時有宿將魏延、吳壹等，論者皆言以為宜令為先鋒，而亮違眾拔謖。」以此可知大名鼎鼎的諸葛亮也有心存偏私的時候，在關乎北伐復國大業成敗之際尚且不忘獨行裁斷、疏能而厚友，導致街亭慘敗，結果演了「揮淚斬馬謖」一齣戲。諸葛亮在五丈原病重時為什麼要迴避地位僅次於自己的魏延，而「密與長史楊儀、司馬費禕護軍姜維等作身歿之後退軍節度」?這是不是一次不可告人的「暗箱操作」?這種不正常的軍事調度難道不是逼迫魏延「發昏」的陰謀詭計嗎?《三國演義》中說：「原來孔明火燒木柵寨時，實欲將司馬懿、魏延皆要燒死……」魏延若有不可饒恕的大錯，諸葛亮作為三軍統帥完全可以隨時治其重罪，為何要暗下毒手呢?可見，魏延並沒有給要加害他的人留下把柄。所以，魏延被冤殺，是諸葛亮早已為他鋪設的不歸路。
文吏楊儀的狷介害賢與陰謀構陷。史書中，諸葛亮袒楊抑魏是有目共睹的。楊儀，一個不見其功的文吏居然在諸葛亮的眼皮子底下常常與戰功卓著的大將軍魏延爭高論低，除了他自己不知天高地厚外，是否背後有著諸葛亮的縱容，以期達到牽制魏延的目的?倒是楊儀獲罪系獄後說：「往者丞相亡沒之際，吾若舉軍以就魏氏，處世寧當落度如此邪，令人追悔不可復及。」這給九泉之下的諸葛亮開了個極有諷刺意味的玩笑。
蜀漢朝臣的各懷鬼胎與妄行裁斷。在魏延、楊儀的爭鬥問題上，朝中大臣董允、蔣琬都認為魏延功高性傲、難以駕馭，楊儀文吏無能為，便向後主進言：「鹹保儀疑延」，這就造成魏延在朝廷中無以自立、必死無疑。這些人，名為賢臣，實攜私心，總怕居功至偉的大將軍魏延壓過自己一頭，便趁機落井下石害人死命。朝中的妄斷，是對魏延的致命一擊。倒是後主劉禪也有主見了一回，仍念魏延前功，賜棺槨葬之。
魏延恃才自誤及被部屬誤解。魏延素有愛下輕上之心，這是個性使然，也是性格缺陷。他雖然勇謀兼備，但恃才自誤使他「豬油蒙心」，沒有處世自保的周全計劃。到了生死攸關時，魏延率軍擊楊儀，裨將王平受楊儀派遣與魏延對壘。王平幾句挑撥的話，就使得跟隨魏延多年的部下一朝解體。背後的原因，就是部屬誤解魏延，對楊儀爭權奪利的陰謀一時不能辨明，加之大多厭戰思鄉，有人鼓動回老家，正中下懷，隨即一哄而散。種種因素一齊發力，注定功高震主的魏將軍沒有好結局。一代著名將領，死非其所，實堪哀傷!