魏延從加入蜀漢陣營開始，一直是飽受爭議的角色，諸葛亮認為此人有反骨，不適合委以重任，感興趣的讀者可以跟著三國網小編一起往下看。
但是即使魏延表現這樣，在前期為何不趁早殺掉他，為反而還是給他重要的職位呢?明明魏延才是諸葛亮之後最佳的繼承者，但是諸葛亮一直對他耿耿於懷，就算去世也要殺掉他?
魏延是諸葛亮之後的最佳繼承者，為何反遭猜忌?
我們先來講講，魏延在沒加入劉備陣營干了哪些事?魏延最開始和黃忠一同屬於長沙太守韓玄的手下，東漢末年群雄逐鹿，在荊州最南邊的四個荒涼郡縣長沙、武陵、零陵、桂陽，在本質上是屬於荊州管轄，也就是說屬於劉表管轄;但這四個地方不僅窮，並且還地處偏遠，索性劉表就放任他們自己發展。
魏延從小開始就非常喜歡兵書和武才，自己的目標是建立一番功業，魏延和黃忠的關係是非常的好，甚至魏延還得到黃忠的器重;後來劉備赤壁之戰後，一統了大半個荊州，接著目光就轉向了荊南四郡。
不管怎麼說，這四個地方再窮也是一塊地區，並且還有不少人口，於是劉備大軍就浩浩蕩蕩地掃平了荊南四郡。而這時候，長沙作為四郡中實力最強大的一個郡縣，旗下有黃忠、魏延這樣的牛人坐鎮，一定程度給關羽張飛帶來極大的麻煩。
魏延弒主求榮，被諸葛亮所不容
黃忠是誓死要捍衛長沙，但長沙太守韓玄不信任他，認為他和關羽有勾結，反而還把他抓起來準備賜死;魏延是一個很精明的人，他明白靠著長沙一郡的力量，是不可能鬥得過劉備，而作為討伐長沙的主帥，關羽一直不忍心殺掉黃忠而一直沒有動真格，要是動真格的了，小小長沙是絕對擋不住關羽千軍萬馬。
魏延是一個識時務者，並且他認為自己投降必須拉著黃忠一起，因為黃忠在幾次和關羽較量中，得到關羽的賞識，只有黃忠在，自己才不會死，於是黃忠被拉到市場斬首的時候，魏延帶兵救了他，並提著韓玄的頭顱給黃忠看。
黃忠對此十分懊悔，不管韓玄對他怎麼樣，但弒主偷生不是大丈夫所為，但沒辦法自己的愛將魏延做都做了，只能開城獻城;而黃忠也徹底選擇隱退，到後來劉備親自去請，才真正把黃忠給請出山。
反觀魏延，拿著人頭開城，並且還去邀功;魏延的這些做法其實在亂世中很正常，人總是要活著，明知道打不過，沒必要堅持;魏延的文治武功是很牛皮的，可惜的是劉備執意要殺他，最後還是諸葛亮恩威並施下，才讓魏延徹底誠服。諸葛亮對魏延的評價是：
「 食其祿而殺其君，是不忠也;居其土而獻其城，是不義也。吾觀魏延腦後有反骨，久後必反。」
魏延志向遠大，功勳卓越
魏延一直以來的理想是自己當老大，但劉備和諸葛亮兩個人精把他壓制的死死的，既讓他全部投入的幫劉備幹活，又讓他一直不敢造反。
那麼魏延究竟有多牛啊?能夠讓諸葛亮和劉備這倆道德節操的人對他還是寬容;大家看完三國誌這部歷史，大多都是被他的一些負面故事影響，但真實的歷史是，魏延可是打敗了好多曹魏著名將領的將軍。
漢中這個兵家必爭之地，相信熟悉歷史的人都知道，當時劉備拿下了漢中後，就和諸葛亮商量究竟誰來鎮守漢中，關羽現在是荊州負責人，肯定不行;張飛負責益州防務也是不行。黃忠年齡太大了，並且用兵不靈活也是不行，趙雲更別說了。
最終把目光看向了魏延，魏延掌握漢中軍權後，真的是立下了汗馬功勞;因為漢中的地位十分特殊，打益州必須拿下漢中，於是一直派兵攻打漢中，每次發兵都是好幾萬、上十萬的兵馬，領兵之人都是獨當一面的大將，比如張郃、郭淮、王雙等。
特別是在街亭之戰後，蜀漢兵馬退守益州，那麼誰來阻擋張郃十幾萬大軍，那只有魏延，魏延靠著不到幾萬人馬活生生地把魏國軍隊給拖垮了，還弄死了張郃;魏延也是因此一戰成名，成為了蜀漢帝國中期最牛逼的將領，魏延也是這個時候開始驕傲自滿，而蜀漢軍中都在傳魏延就是諸葛亮去世後不二繼承人。
我們看個小數據，魏延鎮守漢中十五年，前前後後抵擋敵人進攻達到上千次，可是很奇怪的是，竟然沒有一個敵人摸到漢中城城門，也沒有放一個敵兵進入自己的防區，可以說魏延為蜀漢守住了北大門。
魏延實戰經驗豐富，軍中威信很高
我們如果把古代的軍事家分成幾類，一類是看兵書而不斷進步的著名將領，一類是天賦異稟的當世奇才，而還有一類就是靠著不斷的實戰積攢下的經驗;而魏延就是最後一類將領，他作戰靠的是常年作戰積攢下來的經驗。
魏延和馬謖是完全不同的一類人，馬謖軍事謀劃極為出色，但與戰國時期趙國統帥趙括一樣，只會紙上談兵;而魏延在軍事謀劃上一般般，可是實戰極為強悍，他帶領的軍隊幾乎沒有多少敗績。
漢中的地位究竟有多麼重要?我們看幾任漢中太守不同的鎮守方式，大家就知道原因了，最開始的魏延採取以守為攻，敵人進不來，一進來就必須要損失點什麼，這就是典型的刺蝟防守，就算是百萬大軍來到漢中都要被漢中防禦給扎半層皮。
第二任是王平，王平這個人作戰很穩健，也不貪功;他上任漢中太守後，就按照魏延的戰略部署，多次以少勝多，甚至還差點團滅了曹爽的十萬大軍。
而到了第三任太守姜維，姜維是典型的主動攻擊派，他把漢中從一個刺蝟改變成為了一條蛇一樣的防守，把敵人誘惑到漢中腹地，團團包圍直接吞掉;但這樣做也直接把腹部暴露給敵人，如果遇到敵人同樣也是一條毒蛇一樣的戰略部署，那麼姜維的一切部署就只有五五開的勝率，很不巧的是姜維遇到了同樣牛逼的鍾會，誘敵深入直接導致自己反而被團滅。
魏延能力強，性格不好，很讓諸葛亮忌憚
魏延的能力其實讓諸葛亮很少喜愛，但魏延的性格實在讓諸葛亮很忌憚;魏延是利己主義者，如果不失敗好說，一旦作戰失敗，他可能為了保命直接投靠了對面，這就是諸葛亮一直以來的顧忌。
投降敵人換來的是蜀漢一個恐怖的敵人;而魏延和自己最喜歡的下屬楊儀有很深的矛盾，《三國誌》記載，「唯楊儀不假借延，延以為至忿，有如水火」，魏延和楊儀都是性格倔強的人，兩人也是水火不容，甚至多次魏延還拔劍威脅楊儀;那麼作為諸葛亮左右手的楊儀，怎麼可能說魏延好話，不說他壞話就燒高香了。
諸葛亮堅決不讓魏延掌兵權，有如下考量
諸葛亮知道自己天命即將所歸，但蜀漢的軍權實在是不能夠給魏延，第一是他掌權後，不僅荊州派不答應，益州派都會強烈反對，至少而言，魏延要得到一派支持才可以，可惜的是兩派都不支持他。
第二是魏延實在太傲了，這樣的人是不能長久的，並且和下屬都湊不到一塊，不能妥善處理好上下級關係，其心胸狹窄，自大自負的性格，常與周邊的人產生衝突，結果造成兩敗俱傷，這也為魏延的悲劇人生埋下了伏筆。
第三是魏延的品德實在是不行，愛發牢騷，愛出風頭，對上級指令不服從，自己的意見沒被採納後就到處抱怨不已，還背後指責主帥;這樣的人指望他匡扶漢室，不可能的!想來想去，既深謀遠慮又品行優秀的姜維成為了諸葛亮認為最好的繼承人;但姜維這個人在軍中的威望是絕對比不上魏延，可以說姜維無法和魏延比較。
能夠和魏延比較的只有五虎將，可是五虎將全部都去世了，連最後的趙雲都逝世了，如果趙雲活著，至少讓趙雲當名義上統帥，姜維做實際統帥，魏延絕對不敢反。(五虎將每一個都是讓魏延忌憚的存在。)
結尾
魏延是優秀將才，而不是統帥，容易成權臣
其實諸葛亮心理是明白的，姜維是撐不起蜀漢大任的，不是說他能力不行;而是自己掌權時候打曹魏都是十分艱難，那時候的戰鬥力和國力還算可以;但現在蜀漢的國力下降的厲害，軍隊急劇縮減，並且著名將領越來越少。
姜維的能力優秀是一個帥才，可是畢竟比不得自己，自己都搞不定，姜維怎麼搞得定;反觀魏延這種出奇招、險招的人，或許能夠把蜀漢帶出絕境，但也有可能直接把蜀漢給迅速覆滅了。諸葛亮臨終之際，一直十分懊悔，他對不起劉備，沒有能夠為蜀漢培養出人才，並且曹魏的司馬懿十分厲害，自己一旦去世，那麼司馬懿算是無人可擋了。
我們換個角度去想，如果魏延成功獲得蜀漢軍權，他會怎麼做?蜀漢會怎麼樣?很大可能的是，蜀漢內部荊州派被益州派全面壓制，魏延當不了荊州派的領袖，荊州派一倒，立馬清算魏延，魏延這個人的性格高傲，絕對會反撲，最終結果蜀漢內部矛盾尖銳，而曹魏趁虛而入一舉坐收漁翁之利。
魏延的失敗很大一部分原因是來源於他的性格，諸葛亮其實還是喜歡魏延的才氣，但是他的性格導致了他是一個統治幾萬軍隊的帥才，卻不是一個統治十萬大軍、百萬大軍、一國軍隊的統帥，魏延腦有反骨，卻不知權臣術，否則也不會蒙冤赴九泉。
討論
魏延其實是蜀漢朝廷鬥爭的犧牲品
其實，從整個蜀漢的政治格局來看，魏延就是蜀漢朝廷鬥爭的犧牲品，魏延不僅沒有進入劉備管理集團的核心，更沒有入諸葛亮的法眼，當劉關張死後，蜀漢諸葛亮，趙雲的地位如日中天，魏延是唯一能威脅到這兩個人權力和位置的人，諸葛亮要想集中職權，首先就要防備魏延，而當諸葛亮知道自己大勢已去時，也不忘了除掉魏延。
而諸葛亮之所以要殺魏延，也是為了蜀漢利益考慮，諸葛亮早就指定好了繼位人，姜維，蔣琬，費禕等人，諸葛亮認為這些人可以當劉禪的輔臣，而魏延很可能是權臣，當諸葛亮死後，沒有人能壓住魏延，當然，這只是諸葛亮一廂情願的想法而已。而魏延死後，蜀中無大將，廖化當先鋒，蜀漢也逐漸走向了末路。