很多人都不瞭解魏延之死，接下來跟著三國網小編一起瞭解。
魏延這個人在正史上的死法，其實和三國演義裡差別不大，都是被馬岱殺的。只不過，殺的過程要稍微複雜一些，並且還誅其三族，給他扣了一個謀反的罪名。
說白了魏延之死很大一部分的原因，是因為他這個人的性格。
魏延，字文長，蜀漢的著名將領。公元211年，劉備進入蜀地，攻打張魯，當時魏延率領著軍隊投奔了劉備。魏延投靠劉備以後，也發揮了他自己的才能，給劉備屢戰奇功，被升職為牙門將軍。後來劉備當上漢中王以後，把魏延又升為漢中太守加封為鎮遠將軍。
蜀漢建立以後，魏延跟隨諸葛亮開始了北伐。
大家都知道魏延是一個武將，在打仗方面有很強的天賦。但是魏延性格暴躁，而且還很高傲，所以身邊的官員們都不敢靠近他，對他敬而遠之。魏延錯就錯在他脾氣太壞，性格高傲，不可一世，他還不屑和他身邊的大臣交往。
但凡有魏延的地方，其他人都不願靠近他。這也是當時為什麼魏延說楊儀背叛蜀漢的時候，所有人都支持楊儀，還指認魏延才是叛軍的原因。
而且，魏延這個人還非常衝動，楊儀和魏延關係不好，大家都是有目共睹的，就因為魏延的這個暴躁的脾氣，甚至有好幾次，差點舉刀直接把楊儀給剁了。他對待自己人都能舉起刀，誰敢和他親近?最後楊儀不肯放過魏延，估計和他屢次舉刀想殺他也有很大關係。
魏延這個人，雖然說有很高的軍事才能，但是他不會為人處世之道。如果說劉備和諸葛亮沒有相繼去世的話，那魏延在他們手下還是能發揮出他的天分的。都說魏延在劉備手底下的時候，軍事才能發揮到了極致，在諸葛亮的手下的時候就差了那麼一點。但是他們兩個，還是能讓魏延言聽計從的。
然而隨著他倆的相繼去世，再加上當時魏延本就跟楊儀一直不和，導致他意氣用事。在諸葛亮即將去世的時候，就已經對他的繼位人，以及北伐的大軍都安排好了。當時諸葛亮讓楊儀作為北伐大軍的主帥，率領著全軍撤退，然後讓魏延來斷後，讓姜維在魏延的前面。
把這一切都安排好以後，諸葛亮才安心地死了。但是，魏延聽了這個安排，對這樣的安排非常不滿，他認為即使諸葛亮死了也不能影響北伐，北伐是志在必行的，誰都不能阻擋北伐。但是諸葛亮在死之前都已經安排好了，根本沒告訴魏延，所以當時魏延才那麼大的反應。
這個過程，和三國演義裡描述的基本一致。
其實當時諸葛亮自己也清楚，就算他和魏延說了，魏延也不可能聽從這樣的安排的。這點魏延和當年的關羽的性格簡直是一模一樣，很難聽進去別人的勸告。所以諸葛亮在臨死前，還格外說了一句：如果魏延要是不聽安排的話，就讓他愛咋滴就咋地吧!
言外之意就是，魏延是負責斷後的，隨便他怎麼鬧彆扭，只要不影響全軍就行。而且諸葛亮死之後，楊儀還派出費禕去打探魏延的口風。魏延就是說不願意撤退，還說了一些看不起楊儀的話。當時要論軍職的話，魏延比楊儀高，而且魏延還是一員驍勇善戰的將領，楊儀只是個小小的文官，魏延一向就看不起這個楊儀，自然不可能聽楊儀的話。
正是因為這些原因，在大軍撤退的時候 ，魏延做了一件自掘墳墓的事情：當時魏延提前率領自己的手下軍，隊趕到了楊儀大軍的前面，把回漢中的棧道給燒了。此時楊儀率領的是主力，軍隊人數較多，所以沒有魏延手下的軍隊靈活，就落在了後面。沒了棧道，楊儀也沒了辦法，只能從其他的道路返回。幸虧當時魏軍沒有追擊蜀軍，不然當時的蜀軍，很有可能會因為魏延的這次意氣之爭，直接就全軍覆沒了。
楊儀走了其他路，一直加急地往漢中趕。在趕往漢中的這個過程中，魏延和楊儀兩人分別派人向蜀漢朝廷，告對方意圖謀反。劉禪當時還搞不清楚狀況，就問蔣琬和董允這兩個大臣，問他倆到底誰在謀反?蔣琬等人都異口同聲地說，應該是魏延在謀反，楊儀這個人是不會謀反的。
他們為什麼這麼說呢?其實原因很簡單，因為魏延本來就是武將!而楊儀呢，他是文官，歷來就是只有武將謀反，哪有文官謀反的呢。
在這之後，魏延因為走了近路，提前到達漢中北端的這個南谷口，然後伺機設下埋伏等著楊儀，並且還率軍來攻打楊儀的大軍。楊儀先是派出了王平來迎戰魏延，但是王平這個人比較講義氣。他當時並沒有與魏延硬拚，只是用言語勸說魏延手下軍隊。
魏延的手下人也不是，知道這事是魏延不對，於是也都散了。魏延手下的人一散，馬上也就變成光桿司令了，只有當時的幾個親信和自己的兒子跟著。很快的，楊儀就又派出馬岱追殺魏延，這個時候就算魏延再厲害，身邊沒了軍隊，自然也就不是馬岱的對手了，於是很快就被馬岱給幹掉了。馬岱殺掉魏延以後，還堅決貫徹了楊儀的命令，誅殺掉魏延的三族。
魏延的死，最大的原因還是他本人。其實他本來可以不用死的，只要他服從了諸葛亮下的命令，根本沒人敢殺他。楊儀更不敢動他了，畢竟他打不過魏延。只要到了成都以後，楊儀也就被解除了權力，將由蔣琬來擔任諸葛亮的繼位人。到時候魏延可能還是當他的漢中太守，甚至依然可以得到劉禪的信任，得以繼續掌兵。但是魏延非要自己作死，火燒棧道，還打起自己人來，這就是犯了重罪了。按照蜀漢的法律，殺魏延真的是一點毛病都沒有。
當然，楊儀這個人，也不是一點毛病都沒有。楊儀當時明顯就是公報私仇，他明明可以不殺死魏延的，但是楊儀下的命令卻是殺無赦。本來他可以先把魏延抓起來，然後帶到成都去問罪，但楊儀並沒有那麼做，他選擇了殺，當時還殺掉魏延三族，手段太低劣了。從這裡也可以看得出來，諸葛亮去世後，蜀國確實沒有什麼能夠鎮得住場子的人才了。自己都已經亂了，還怎麼和曹魏、東吳爭天下?