劉備的部下，例如關羽、張飛、趙雲等豪傑，以及足智多謀的諸葛孔明，都願意粉身碎骨地為他效命。究其原因，可能就是受劉備這種魅力所吸引。
此外，劉備在寄人籬下時，始終都受到特殊的禮遇，例如公孫瓚、陶謙、曹操、袁紹、劉表等人，莫不對他格外禮遇。又如前述，徐州牧陶謙在臨死之前，遺言要將徐州托付給劉備，照理說，把一切權力交給劉備這麼一個外來客，陶謙的部下一定激烈地反對才是。
然而情形卻完全相反，陶謙的部下反競相催促猶豫不決的劉備早些就位。劉備考慮了很久，還是表示不敢接受：
(原文)「袁公路四世三公，海內所歸，近在壽春，何不以州讓之?」
(譯文)「在附近壽春的袁術，頗有人望，而且出身於名門，你們不妨考慮他吧!」
對於劉備的辭退，陶謙的心腹名叫陳登的人，便用以下的話來說服劉：
「這怎麼可以呢?像袁術那種傲慢的男人，絕對無法把天下治理得很安泰。我們已為你準備好了步兵與騎兵十萬人，請你用這些兵力來輔佐天子，拯救苦難的人民建立起可媲美春秋五霸的功勞。再說，你本身也可以擁有確保的領土，讓英名流傳萬世。
如果你還想辭退的話，那真是我陳登看錯了人?」由陳登這番話，似乎可見到劉備身上具有能讓人擁立為領袖的魅力。《三國誌》的作者陳壽，對劉備有以下的批評：
弘毅寬厚，知人待士，頗有高祖之風。劉備具有不畏艱難的意志，以及寬厚的胸襟，隨時都以謙虛的態度待人。陳壽所指的高祖，當然就是指漢高祖劉邦。劉邦也是個具有不可思議的魅力之人，他指導作戰的能力，很顯然地遠不及對手項羽，但最後，他卻能擊敗項羽而獲得天下。理由也是有張良、韓信、蕭何、陳平等人在他旗下，而肯為他死命地效力。也就是說，劉邦與劉備同樣具備有能讓部下粉身碎骨的魅力。曹操對於一事無成的劉備，抱著異常的戒備心理，原因也就在於此。