劉邦打敗關羽後就在準備定力都成的問題，最終劉邦將都城建在關中之內，自此一座長安城拔地而起。那麼，劉邦為何不將都城定在興盛百載的周朝而是建在關中呢?
在楚漢戰爭的第四年，項羽最終被劉邦打敗。作為勝利者的劉邦，在山東定陶正式登基，隨後就考慮定都問題。由於洛陽是個很繁榮的地方，再加又作過周朝的都城，劉邦就非常想在洛陽定都。
當時，有個齊國的士兵婁敬，正準備到隴西去鎮守邊關。經過洛陽的時候，得知劉邦要在此定都。在他看來，洛陽不適合定都，他就想去勸說劉邦。
於是，他就找到了在劉邦身邊做將軍的齊國老鄉，經過他的一番周旋，婁敬最終得到了面見劉邦的機會。將軍見他穿一身破舊的羊棉襖，就想拿一套好衣服給他換上，再去面見皇上。可婁敬謝絕了他的好意，就以本來的樣子去見劉邦。
婁敬一進宮，劉邦就賞賜他諸多美食。一會兒後，劉邦就問婁敬有什麼事要說。婁敬就對劉邦說，洛陽的地勢不適合建都，都城應該建在關中。關中之地土地豐沃，資源豐富。而且地勢險要，即使出現什麼緊急情況，也可保大漢根基無憂。
劉邦仔細想想，認為婁敬說的沒錯。但是定都畢竟是國家大事，也不能光聽一個士兵。於是就徵詢大臣們的意見，大臣們都稱，周朝建都洛陽治理天下長達幾百年，而秦國定都關中幾十年就亡了，應該就在洛陽建都。劉邦拿不定主意，就問張良，張良非常認同婁敬的說法。劉邦一看張良也贊成婁敬，當天就動身西進關中。
不久之後，都城長安就拔地而起，屹立在關中。士兵婁敬的一個建議，誕生了一座長安城，可謂影響中國幾千年。
婁敬也因此被大加封賞，劉邦直接賜他劉姓，並讓他擔任郎中，稱「奉春君」。
隨後兩年，各地漸漸出現叛亂，劉邦親自帶兵討伐。又有消息稱匈奴欲侵犯大漢，劉邦連續派人出使匈奴探探底細。當大漢使者來臨時，匈奴軍中故意展示的全是老弱病殘。使者看了後很高興，急匆匆的回去告訴劉邦，匈奴不堪一擊，可以馬上攻打。於是劉邦決定出兵匈奴。最後劉邦又讓劉敬出使匈奴，劉敬一到匈奴就感覺不對勁。回去之後告訴劉邦，匈奴非但不炫耀實力，反而一直顯示出很弱，明顯有詐。他建議劉邦放棄攻打匈奴的計劃。可這個時候，20萬大軍已經出發了。劉邦大怒，立刻把劉敬抓了起來。
果然劉邦上了匈奴的當，中下了重重埋伏，被困七天後才逃出來。劉邦逃回第一件事，就是下令釋放劉敬，並跟他賠禮道歉，立刻加封他為候。然後再把那些勸戰使者一一斬首。
劉邦又問劉敬，對待匈奴有沒有什麼好方法。劉敬當即建議劉邦以和親方式對待匈奴，同時提出把原來六國貴族的後代全部遷到關中，這樣既可以減少各地對大漢的威脅，又可以壯大關中，防禦匈奴。劉敬的這一系列建議，劉邦都一一採納，並奉為漢朝的基本國策，也被漢朝後代的君王一直執行。