西漢中山靖王劉勝的後代，三國時期蜀漢開國皇帝，政治家，史家又稱他為先主。關於劉備這個人以及劉備的生平事跡，歷史的評說太多了，但是，有一點是很多人都不知道的，那就是劉備他曾錯過了很優秀的「四大猛將」劉備錯過的四大猛將都有誰?
一、太史慈
他和劉備在早期為救孔融的時候，就相識了。
<;<;第十一回劉皇叔北海救孔融呂溫侯濮陽破曹操>;>;。「太史慈得脫，星夜投平原來見劉玄德。施禮罷，具言孔北海被圍求救之事，呈上書札。玄德看畢，問慈曰：「足下何人?」慈曰：「某太史慈，東海之鄙人也」
只是那時劉未對其產生如趙雲一樣的情感。試想若當時劉能對其如對趙雲般器重，想當時其必會傾心相投。
註：只是後其為其母而投劉繇，若劉兄弟也一起去，估計三國歷史就要變了。
二、張遼
劉備及關羽都對其很是敬佩，早在與呂布同守徐州之時，便已有相識。試想劉備若能把其當成與關、張一類的兄弟，其對劉也一定很是感激，到曹操收伏呂布時，劉若能對曹言之及自家如關、張一樣的兄弟，想曹也未必會殺他。之後劉自然可與其在一起了。
註：若如此，只怕日後，徐州被破，關羽也不會有人相助，其也必亡了。
三、張任
張任文武全才，只可惜死得太早。若劉備對其不因其殺龐統而痛恨其，而是對其禮賢下仕，如張飛義釋嚴顏一樣，再對其動之以情，想其必定死心投降。那時蜀漢豈不又多了一個員大將?
四、龐德
龐德原為馬超部將，因其生病所以才未被派去救劉璋，不然，後必隨馬超降劉備了。其實縱然其當時因病未有收降，若劉備有收其心，想也不難。只要讓馬超暗書一信，再潛人與張魯手下的楊松，使反間計，想必能使其來投劉備的。
若是這四人都被劉備收入座下，再加若劉備五虎將加魏延必定聲勢大震。到時候，孔明坐震成都，然後派張任、嚴顏、魏延等守把西川南部，以拒南蠻。派馬超、馬貸、龐德等守把漢中，以拒羌兵。派張遼、關羽等守把荊州，以拒東吳。(進攻派關，守城留張。以張遼的沉穩和謀略，未必會被東吳偷襲)最後留張飛、趙雲、黃忠、太史慈做為進攻長安救援各路的援兵。