說到趙雲，許多人便會想到單騎救主，威震長阪坡的常山趙子龍，作為劉備的「保鏢大隊長」趙雲對劉備可謂是忠心耿耿，可謂是忠義兩全，而且趙雲有著「常勝將軍」的稱號，是三國時期的「完美武將」的代表。劉備看待趙雲，可謂是除了關羽、張飛之外最為信任的人物，因為趙雲對其所作所為，表明了他是一位值得信任的人，在劉備伐吳失敗後，沒有多久劉備病重，在白帝城托孤時，除了諸葛亮，對於趙雲，他也寄托了很多的期望。這也是他最後的一道遺言。
關於劉備的白帝城托孤，許多人第一反應是諸葛亮，其實劉備作為漢室後裔，頗有高祖之風，對於蜀漢，劉備有了十分周全的考慮，因為他知道，以劉禪的能力，是無法平穩駕馭整個蜀漢政權的，甚至會出現有人顛覆蜀漢政權，他不得不為蜀漢的未來做更為長運的計劃。所以，他在托孤諸葛亮後，雖然諸葛亮在當時表現出了十足的忠心，但是劉備依然難以相信諸葛亮，於是，劉備使出了「雙保險」，他叫來了趙雲，對其單獨說了一些內容。
此外，劉備還單獨叫來了趙雲，說：朕與卿於患難之中，相從到今，不想於此地分別。卿可想朕故交，早晚看覷吾子，勿負朕。(意思是拜託趙雲保護劉禪，效忠劉禪)。劉備臨對趙雲為什麼這樣說?其實非常簡單，大意便是他死後，若是有人想要顛覆蜀漢的政權，你大可以將其拿下。這裡的「顛覆蜀漢」的人選中，包括了諸葛亮。
我推測：雖然諸葛亮對蜀漢是「鞠躬盡瘁，死而後已」，然而劉備在臨終時，難以確定諸葛亮未來的想法是否會有改變，當時他也不知道諸葛亮會在蜀漢的後期依舊全力輔佐蜀漢政權。於是，劉備只能寄希望於趙雲，他是蜀漢政權出現危機時的最後一道有力屏障。作為一方霸主的憂思也情在理中，知子莫若父，劉備是知道自己的孩子是無用之才，更不具備將相之才，擔心啊。