關羽的長沙之戰中，諸葛亮在明知長沙有老將黃忠的情況下，硬是逼著關羽只帶500校刀手出戰，然後自己對劉備說「雲長輕敵黃忠，只恐有失，主公當往接應。」黃忠是個神箭手，關羽是個「刺客」典型的「箭無能」，基本上只要射暗箭就一定能射中的，關羽中箭的次數可是比較多的，比如過五關斬六戰時的王植，後來比如水淹七軍時的龐德，甚至連樊城曹仁的亂箭都能射中關羽，以致於被稱為「箭靶」。
箕谷之戰，魏延作為主將，由於看不起諸葛亮怕事，默認陳式率軍去追擊魏軍，結果被魏軍擊敗，折損了四千多人。結果，魏延把戰敗的緣由全推給陳式，可諸葛亮明知是魏延的錯，可還是把陳式斬了，而不處罰魏延，無非是因為蜀漢這時候確實沒人了，殺一個就殺一個，可在諸葛亮心中早已確定了魏延這人的天性是改不了了，在自己死後必反。
第一次北伐魏延便獻出了子午谷奇謀，很多人都說諸葛亮如果聽魏延的計策，可能就能夠完成大業，但是帶來高效果的同時，也帶來了很大的風險，容易損兵折將，此時蜀軍是經不起損失的。從這一事看來魏延的性格有些急於求成，而與諸葛亮謹慎的性格背道而馳，並且對於積貧積弱的蜀國來說，魏延的性格是不可取的。
魏延是一個能力很強，但性格也很明顯的人，他主動背叛韓玄，這導致自己失去了忠義，而對於劉禪來說，他這樣的強臣是必除的，諸葛亮要為劉禪掃平道路。當然最主要的是北伐，諸葛亮認為要步步為營，而魏延則認為要出其不意，所以他二人是截然不同的，這也導致，諸葛亮不會讓魏延做自己的繼位人，所以諸葛亮處處壓制魏延。