魏延是三國時期蜀漢著名將領，為蜀漢的建立立下了汗馬功勞，深受劉備器重。劉備攻下漢中，繼位漢中王，任命魏延鎮守漢中，魏延鎮守漢中近十年，之後又屢次隨諸葛亮北伐，功績顯著。然而如此優秀的將軍卻在諸葛亮去世後被馬岱斬殺，並被滅三族。
漢獻帝劉協建安二十四年七月，劉備擊敗曹操佔領漢中，稱漢中王。劉備回成都，要留下一名大將留守漢中。其時劉備集團的地盤，以荊州、漢中為最前線的戰區，荊州由名氣威望第一的關羽鎮守。張飛和關羽同稱為「萬人敵」，三國誌說張飛「雄壯威猛，亞於關羽」，穩坐蜀漢武將的第二把交椅。大家都以為非張飛莫屬，張飛也深以自許。不料劉備卻出乎意料地提拔年輕的將領魏延為鎮遠將軍，領漢中太守，大家都大吃一驚!
劉備大會群臣，會上給魏延提個問題：「現在把千鈞重擔交給你，你有什麼打算呢?」魏延來了個牛氣沖天的回答：「如果是曹操率領全國大軍前來，我定把他擋在國門之外。如果是派其他人率十萬之眾前來，我定會全殲來犯之敵!」劉備連連叫好，大傢伙也對魏延的壯語大為稱讚。
早期戰功
魏延字文長，義陽人。建安十六年，劉備應益州牧劉璋之請，入川去替劉璋對付漢中的張魯，把守益州北大門。劉備集團也想趁此良機佔據益州。魏延隨軍入川，開始知名。當時劉備軍以龐統、法正為謀主，黃忠、魏延等為將軍，客軍進入益州。到建安十七年，雙方破裂。魏延與諸將率軍奪取涪城，平定廣漢，拿下雒城，進圍成都。
魏延參加了平定益州的大大小小的戰役，戰功顯赫，聲名鵲起。到劉備拿下成都，魏延為牙門將軍，已然成為劉備集團年青將領中的佼佼者。魏延鎮守漢中幾年內，國際形勢風起雲湧，變化巨大。先是關羽戰死，東吳孫權佔據荊州。接著曹操去世，繼位人曹丕接受了漢帝的「禪讓」，曹魏代替東漢正式走上歷史舞台，從此史書的紀元，由漢獻帝劉協建安二十五年改為魏文帝黃初元年。
上庸守將劉封、孟達不和，孟達降魏，曹魏進攻上庸，劉封敗走，上庸城又歸曹魏。次年，蜀中傳言說漢獻帝劉協已死，劉備稱漢帝，改元章武元年，魏延提拔為鎮北將軍。同年七月，劉備為報關羽之仇，大發兵進攻東吳孫權。東吳孫權對曹魏稱臣。第二年閏五月，東吳大將陸遜在夷陵大破蜀漢軍，火燒連營七百里，劉備大敗，損失慘重，僅自身逃回白帝城。
老劉備戎馬一生，鬍子都白了，讓年輕的陸遜打得如此狼狽，又羞又惱，沒多久就死去了，舉國托孤諸葛亮，劉備兒子劉禪繼位，魏延又封都亭侯。諸葛亮遣使入吳，重申友好。孫權也明白吳蜀雙方唇齒相依的性質，遂斷絕與曹魏的關係，吳蜀再結聯盟，共同對付曹魏。這幾年裡，魏蜀吳三國分分合合，打打殺殺，你來我往地交手了好幾次，蜀國整體損失很大。
諸葛亮在後出師表裡說到：「吳更違盟，關羽毀敗。秭歸蹉跌，曹丕稱帝。」講的就是這一段蜀漢的艱難歲月。其間，魏延鎮守漢中，能夠做到西線無戰事。或許當時曹魏的重點是對付東南方向的孫吳，畢竟源於魏延的稱職工作，使漢中在風雲突變的動盪時期保持局勢穩定，可以說殊為不易。
子午谷奇謀
魏明帝太和元年，諸葛亮經過幾年的休養生息，平定了南方少數民族的叛亂後，準備起兵北伐中原。大軍進駐漢中，魏延統督前鋒部隊，他給諸葛亮提出一個方案。派一支奇兵，從褒中出發，順著秦嶺往東，至子午谷向北，不上十天，就可以到達長安。魏延說：「給我五千精兵，出奇不意地直逼敵營。長安守將是曹操的女婿夏侯琳，是個紈褲子弟，突然見我軍殺到，肯定棄城而逃。我佔據長安，等敵人準備反攻，丞相您的大軍也從大道到達了。這樣一舉咸陽以西就可以拿下!」
諸葛亮用兵，整體上不用危險的招數。杜甫不是委婉地說：「諸葛一生唯謹慎」嘛。按諸葛亮的想法，率數萬大軍，堂堂正正地攻伐曹魏，不能寄希望於一些奇謀秘計，靠僥倖取得勝利。所以不採納魏延這個模仿西漢大將韓信的「暗渡陳倉」之計。這個計謀沒付諸實施，魏延很失落。認為是諸葛亮膽子小，使得自己這個計劃落空。很有點情緒。但在跟隨諸葛亮數次北伐的戰爭中，依舊兢兢業業，衝鋒陷陣，戰鬥在第一線。名聲赫赫，屢建奇功。
特別是魏明帝太和四年，曹魏大將曹真、司馬懿等分兵多路進攻蜀漢。諸葛亮親自在漢中嚴陣以待。魏延受令率領一支偏師進攻西入羌中、攻擊曹魏的涼州地區。曹魏後將軍費耀、雍州刺史郭淮等率軍在陽溪一帶與魏延率領的蜀漢軍展開大戰。魏延用兵的凶狠果斷大為體現出來，「大破淮等」。郭淮費耀可是三國後期曹魏有名的戰將，魏延大獲全勝，再次提升了前軍師、征西大將軍，南鄭侯。
性格高傲，不容於眾
魏延的才幹是擺在那裡的。本來他就是個心高氣傲的人，看他給劉備提問的答案，固然可以說氣吞山河，也可以說眼高於頂。除了曹操，沒一個魏將在我魏延眼裡嘛!口氣大的嚇人。子午谷奇謀被諸葛亮放棄，魏延肚子裡很不滿意，更加怨天尤人，經常就有不利於團結的言論。諸葛亮愛惜他的才華，總是寬容其小失誤。但魏延在軍中，和大家合不來，和不少同事有糾紛。
車騎將軍劉琰，是劉備的老部下。比較少參加具體的事務，但很會閒扯皮，講起話來頭頭是道。諸葛亮北伐，劉琰率千餘士兵跟隨。總是呆在諸葛亮的周圍，發發議論，講講形勢等等。算是蜀中的老資格前輩。他就看不慣魏延的自大，和魏延爭吵，講的話很重，諸葛亮看不下去，責備劉琰過分。並把劉琰打發回成都。處理這次爭吵，諸葛亮還是護著魏延的，老魏在蜀漢軍中的位置還是相當重要的。
丞相參軍楊儀是個能幹的角色，但心胸小，格局窄。性格也是極為促狹。諸葛亮出師，糧草後勤，楊儀總統，三下五除二，就解決問題。能力強，脾氣大，碰上同樣性質的魏延，彼此不服氣就出事了。兩人說著說著就臉紅脖子粗。魏延火氣上來，老子在前線白刀子進紅刀子出，你這細胳膊書生牛什麼牛!拔出刀來，在楊儀鼻子尖上比劃，信不信我剁了你?楊儀又嚇又氣，眼淚鼻涕一把抓。這時總是識大局的蜀漢大臣費禕出來才勸住。
這兩個人勢同水火，諸葛亮很頭疼，又是用人之際，不得不對二人寬大第一。這為魏延後來的死埋下了伏筆。連東吳的孫權也知道這兩個人的事情，對蜀漢的使者說：「你們看著吧!魏延、楊儀這兩個小子，雖然有雞鳴狗盜的才能，但照這個形勢發展下去，一旦諸葛亮不在，肯定出事!」很不幸，讓孫權一語中的了。
冤枉的死後名聲
魏明帝青龍二年，諸葛亮出兵五丈原，最後一次北伐中原。魏延是先鋒。他作了一個夢，夢見自己頭上長角。於是他向相夢大師趙直求解，趙直對他說：「麒麟頭上的角只是裝飾品，這是不戰而勝的徵兆。」老趙對其他人卻說：「角字上面一把刀。這個頭上用刀嘛，不妙啊!」壞消息總是真事。
這年八月，諸葛亮病逝五丈原。蜀軍按諸葛的遺命，分批撤退，由魏延斷後。魏延本來以為諸葛亮去世，應該由他繼任，繼續伐魏。又聽說留下他是楊儀的主意，怒火中燒。「我魏延是什麼人，讓我去當楊儀的斷後兵?」，腦袋一熱，不管三七二十一，軍令也不管了。馬上率領自己的部下向蜀中開拔，給蜀漢後主劉禪上表，說楊儀造反。楊儀也上表說魏延造反。
兩人的報告信一天之內，輪流到達，搞的後主暈了頭。留守成都的蜀漢大臣蔣婉、董允都以為是魏延不對。魏延的部隊在南谷口碰上蜀漢撤回的大軍。蜀漢前鋒將軍何平大聲呵斥魏延：「丞相的屍骨未寒，你們就要造反嗎?」一是諸葛亮在蜀漢軍民中巨大的威望，二是魏延的部下也覺得錯在魏延，大家一哄而散。只有魏延父子和十幾騎向漢中逃跑，被追上斬首。楊儀把魏延的頭踩在腳下，咬牙切齒地罵：「狗奴才!還敢動嗎?」可憐魏延還被滅了三族。
楊儀也好不到哪去，諸葛亮定的繼位人是蔣婉，原來還是他的部下。老楊天天就報怨，惡語交加，終於也被下獄自殺。魏延被說成造反，實在是冤枉。主要是太自負，以為諸葛去世後，當由他留渭南和司馬決鬥。水平是不如諸葛亮，興復漢家的心願是一樣的。如果他要投敵，是要往北，卻反而向蜀中進發，目的是要先於楊儀趕回蜀中，只是想除掉楊儀。可惜因此不顧軍令，死於非命。蜀漢後一代最有才能的將軍，死在自己人手上，不得不說是個大悲局。
不知道從什麼時候開始，有些人開始千方百計企圖顛覆歷史名人的形象，比如現在網上有人指責是諸葛亮千方百計害死了魏延，使蜀國失去了晚期最優秀的將領，最後導致蜀國被魏國輕鬆滅掉，在這些人的眼中諸葛亮就是一個獨裁主義者、陰謀家，千方百計害死了魏延。他們的證據如下：
一、諸葛亮第一次見到魏延，當時魏延為打下長沙城立下了汗馬功勞，並且救下了老將黃忠，如此大的功勞，諸葛亮第一次見到魏延，就要把魏延推出去斬首示眾，理由居然是魏延腦後有反骨!而且此後不止一次這樣敲打魏延，造成魏延一直活在有反骨的陰影之中!
二、魏延在劉備時期備受重用，建安二十四年，劉備於沔陽自稱漢中王，並定治所於成都，於是當留大將以鎮漢中，當時大多數人的意見都認為張飛應當擔任漢中太守，張飛也覺得這個位置非自己莫屬，但是劉備卻意外的提拔魏延為漢中都督、漢中太守，手握大權成為封疆大吏，風光無限。然而到了諸葛亮的時候，魏延只是軍中一名普通將領，還經常受到諸葛亮的批評指責，時間久了魏延自然越來越心生不滿。
三、魏延隨軍北伐，多次提出建議：因長安守將夏侯楙怯而無謀，故願自請精兵五千，由子午谷直取長安，並認為夏侯楙一定會棄城逃走，這樣長安以西都被蜀國奪取了。但是諸葛亮對於魏延的計策不予理睬，造成魏延恨自己才能無處展示，怨恨自己不被重用。
四、諸葛亮在臨死前，把三軍托付給楊儀、姜維等人，卻沒有召見魏延，並且還給馬岱授予錦囊妙計，明知道魏延與楊儀一直不和，還讓魏延聽從楊儀的命令，一旦不聽從，立即誅殺魏延!最終造成魏延被冤殺，蜀國失去了後期最優秀的將領!
事實真如以上說的那樣嗎?當然不是。
一、諸葛亮說魏延有反骨完全是《三國演義》中為了體現諸葛亮料事如神的需要!
諸葛亮是一個出色的謀士參謀，但不是神仙!如果諸葛亮真的知道魏延腦後有反骨，他肯定不會只說不做，一定會找借口殺掉魏延的!而且諸葛亮還多次敲打魏延有反骨，更是無稽之談!諸葛亮熟讀史書，自然知道歷史上因為被別人懷疑而不得不反的情況太多了，諸葛亮怎麼會犯如此低級的錯誤?所以關於諸葛亮說魏延有反骨的言論根本是不存在的!
二、魏延在劉備時期是被任命為漢中太守不假，但是諸葛亮對他也不薄啊!
公元227年，諸葛亮升魏延為丞相司馬、涼州刺史;公元230年曹魏三路大軍進攻蜀漢漢中地區，其中兩路因大雨退還，此時的魏延也率一支偏師西入羌中、攻擊曹魏涼州地區，魏延率領軍隊行至陽溪一帶，遇到曹魏後將軍費瑤、雍州剌史郭淮的大軍，兩軍會戰，魏延大破費瑤和郭淮。獲得大勝的魏延也因此被提拔為前軍師、征西大將軍，而且授予假節，並被進封為南鄭侯!
魏延跟著劉備那麼多年最高官職也只是太守，跟著諸葛亮短短三年，刺史、大將軍都得到了，最重要的是還被封了候!要知道自西漢後，異性最高的獎賞也就是封侯啊!可以這麼說，在劉備時期魏延地位很一般，到了諸葛亮時期才成為了蜀國耀眼的政治新星!
三、魏延的計策不被諸葛亮採納，是從國情考慮。
這個不是因為諸葛亮故意和魏延過不去，而是諸葛亮根據蜀國的國情，制定的戰略不是東進長安，而且長安是魏國西北重鎮，又處在關中平原上，即使蜀國一時奪取，也一定守不住，還必定遭到魏國騎兵的沉重打擊，所以諸葛亮沒有採取魏延的計策。諸葛亮作為三軍統帥，擔負著蜀國江山的重擔，他要對自己做出任何決定都要負責任，自然要三思而後行。而魏延只是軍中大將，他只考慮怎麼打仗，而不會考慮戰略性問題，所以諸葛亮沒有採取魏延的計策是正確做法，是對蜀國江山負責任的體現，沒有任何錯誤!
四、至於說諸葛亮在臨死前安排馬岱誅殺魏延，更是對諸葛亮的侮辱!
在史書記載中根本沒有諸葛亮安排殺魏延的記載，如果諸葛亮真的要殺魏延，根本不用這麼費勁，就算劉備活著的時候也是對諸葛亮言聽計從，在劉備死後諸葛亮掌管蜀國朝廷大權，一道命令下去直接就可以把魏延殺死!諸葛亮不會不清楚魏延在軍中的影響，只有諸葛亮的威信可以很順利的平息魏延的影響力，不給蜀國帶來動亂，安排別人殺魏延，一定會帶來動亂，消弱蜀國的國力!
歸根結底魏延並非諸葛亮害死的，而是他咎由自取。作為一名戰功卓諸的將軍，他不懂得謙虛謹慎，反而狂妄自大，在諸葛亮活著的時候就不斷有怨言，諸葛亮一死他更加居功自傲，目中無人，而且劉禪年齡又小，這種情況下諸葛亮怎麼敢把大權交給他?諸葛亮去世後，秘不發喪，楊儀令費禕前往揣摩魏延意圖。魏延回答道：「丞相雖然身亡，但還有我呢，怎麼能因一個人的死而荒廢天下大事呢?再說，我魏延是何人，怎麼能受楊儀擺佈，做斷後的將領呢?」
他不但不知諸葛亮的良苦用心，反而不服從朝廷命令，這就必定被當成叛亂對待。魏延性格太過跋扈，以至於把滿朝文武都得罪了一個遍，甚至惡名都傳播到了吳國孫權那裡，孫權曾說：魏延豎牧小人也，雖嘗有鳴吠之益於時務，然既已任之，勢不得輕。若一朝無諸葛亮，必為禍亂矣。想他的名聲之差。古往今來，武將戰功卓著而又惡名遠揚的下場一般都不好，魏延當然也不例外。
魏延不聽從楊儀斷後的命令還可以理解為賭氣，但是他千不該萬不該在大軍都隨楊儀徐徐退卻後，魏延大怒日夜兼程，趕在楊儀大軍前面，所走過的地方都燒絕閣道，並率軍出擊楊儀大軍，這就釀成大錯再也沒有挽回的餘地了。楊儀和魏延都互相上表劉禪說對方謀反，劉禪問侍中董允、留府長史蔣琬，到底是誰想造反，董蔣二人都擔保楊儀懷疑魏延，所以魏延就非死不可了。
三國時期的歷史學家，也是《三國誌》的作者陳壽對魏延的評價十分準確，他說：「延既善養士卒，勇猛過人，又性矜高，當時皆避下之。」「魏延以勇略任，並鹹貴重。覽其舉措，跡其規矩，招禍取咎，無不自己也。」所以魏延的下場和諸葛亮沒有關係，是自己咎由自取!
而且他應該感謝諸葛亮一直對他的照顧和寬容，人人都說魏延壞話討厭他的時候，是諸葛亮一直重用他，讓他實現了人生的價值，賜爵封侯，走上了人生巔峰!然而可惜的是諸葛亮對他的寬容，沒有讓他變得謙虛謹慎，反而更加居功自傲、狂妄不堪!自作孽不可活!