諸葛丞相看到這個問題的時候，一定會破口大罵：「是誰在造謠，魏延是我殺的嗎?」
實際上，諸葛亮從來都沒有發佈過任何要幹掉魏延的命令，甚至於從來沒有表露過任何對魏延的惡感。當然，魏延的死，諸葛亮有責任，但主要原因還在於魏延自身性格問題。
《三國演義》出於文學創作人物塑造的需求，為了襯托主角諸葛丞相「多智近妖」的人物形象，把魏延徹底打成了反面人物。從腦後長「反骨」，到劇情設計魏延謀反，再到諸葛亮臨死前留下錦囊讓馬岱殺魏延，這一系列的情節設計大多屬於文學創作，並非歷史本來面目的真實情景。
但話說回來，葛亮雖然沒直接殺魏延，但在臨死之前卻也對其處處防備，針對魏延的性格特點，挖了一個他自己必定會跳下去的大坑。
魏延是諸葛亮時代，碩果僅存的曾為劉備所倚重的武將。劉備據有益州，並在與曹操的漢中爭奪戰中取勝之後，魏延被其授命鎮守漢中，作為蜀漢防禦曹魏的重要軍事指揮。
魏延能夠擔此重任，除了自身軍事素養外，還有一個很重要的政治因素，那就是他是劉備一手提拔的，不屬於荊州派或者益州派這樣的利益集團。
劉備托孤時，以李嚴掌內外諸軍事，鎮守永安，以諸葛亮攝政事管行政，以魏延鎮漢中，這個安排是極具政治深意的。
首先，在政治上試圖讓李嚴為首的益州派，能夠與以諸葛亮為首的荊州派勢均力敵，而魏延則作為第三方勢力平衡局面;
其次在軍事上，李嚴鎮永安防備東吳，魏延鎮守漢中阻擋曹魏，這個安排表明魏延在劉備心中的地位很高，甚至超過李嚴，因為蜀漢來自於曹魏方面的軍事壓力，顯然大於李嚴鎮守的對象東吳。
他的安排很高明，但遺憾的是諸葛亮太感動，非要繼承他的「遺志」繼續北伐事業，由此李嚴被廢，魏延失去了獨守漢中的政治優勢淪為配角，諸葛亮親自挑起了北伐大旗。
說到這裡，我們也能看出魏延本身是有問題的，這個問題就在於魏延的政治水平與軍事素養相差甚遠。
他長期鎮守漢中，沒有為自己撈得任何政治資本。在諸葛亮與李嚴的政治矛盾之間，也沒有任何反應。一個人本身很有才能，至多能做一個高級打工仔，而要做一個領導者，則需要審時度勢的大局觀，顯然魏延不具備這個能力。
除了政治眼光的局限性外，魏延的軍事作風也過於冒險，與「一生唯謹慎」的諸葛亮相去甚遠。因此，諸葛亮在臨死前，自然是要想辦法將魏延排擠出權力中心，以免蜀漢政權在魏延的影響下，走上軍事冒險主義的路線。
那麼諸葛亮是怎麼安排的呢?
眾所周知，諸葛亮是在第六次出祁山北伐途中病逝的。諸葛亮一死，北伐自然就進行不下去，只能選擇撤軍。這時候，諸葛亮選定的主持撤軍的人選，就變得極為關鍵，因為誰主持撤軍就意味著他是諸葛亮默定的繼承者。
諸葛亮思前想後，選擇了楊儀。而選楊儀在主持撤軍一事上，對魏延實施的是封鎖消息和先斬後奏手段，直到大軍開始往漢中走的時候，才象徵性地通知魏延斷後，等於說整個撤軍善後事宜，魏延都被排除在了核心決策層之外。
這時的魏延意識到，諸葛亮的這番安排，以及楊儀的瞞天過海，都注定他將成為蜀漢政壇的邊緣人物。
魏延選擇跟楊儀幹到底!首先是與楊儀相繼上書說對方謀反，其次是晝夜兼程趕在楊儀前面往成都跑，同時還燒燬棧道阻滯楊儀。他這麼幹的目的，一是楊儀的原因，二是對諸葛亮的安排不滿，三是內心執掌蜀漢政局的野望。
但魏延軍隊還沒有開戰，就分崩離析了，大勢已去的魏延不得不帶著兒子們逃亡，最後被馬岱給追上殺掉。
陰謀論一點說，諸葛亮對魏延的安排的確不怎麼厚道，但也確實給他留了活路，他的取死之道，更多的是自身性格的問題。
至於魏延沒死，蜀漢會怎樣這個問題，想來一個在政治鬥爭中看不清形勢，拎不清輕重的人，也擔當不了執掌國政的角色。更何況，蜀漢的滅亡是綜合國力的落後、人才儲備的凋零等原因所造成的，非一人之能力所能改變。