跟著三國網小編一起探尋歷史上真實的魏延。
一、演義中魏延為諸葛亮設計所殺不符合邏輯，因為不真實
《三國演義》中，大部分人物的形象和他們的行為都一脈相承。
曹操的一句「寧教我負天下人，休教天下人負我。」預示著曹操是要通過非正當手段幹大事業的;劉關張的桃園結義，預示著劉備這樣義氣之人是要被萬民擁戴的;諸葛亮被劉備三顧茅廬請出隆中，意味著諸葛亮將成為劉備的第一謀士參謀;孫權對周瑜的尊重，預示著他會得到手下的忠心擁戴;關羽和張飛的義氣，意味著他們心中只認劉備。諸如此類，數不勝數。
唯有魏延的結局讓人們突感意外，因為我們看到的魏延，為蜀漢忠心耿耿，從刀山血海中闖過來，一個沒有絲毫叛變跡象的大將，最後卻被諸葛亮以叛變的名義設計殺死。這讓讀者感到很突然。
於是，為了給讀者們一個交代，羅貫中只能在魏延投劉備之初，安排了一場諸葛亮殺魏延的動作。
諸葛亮一見魏延就命令刀斧手斬之，根本不理會旁邊的老大劉備。劉備問起原因，諸葛亮才說：「吾觀魏延腦後有反骨，久後必反，故先斬之，以絕禍根。」諸葛亮這麼操作是為了在魏延面前立威，也使得他以後殺魏延有了合理性。
可是，除了諸葛亮初次見到魏延後就說他有反骨，在整篇的《三國演義》中，確實看不出魏延會造反，這是《三國演義》的一處尷尬。
這樣的尷尬是因為羅貫中說不出諸葛亮殺魏延的理由。而沒有理由的事，那就不是事，即是說，魏延為諸葛亮設計所殺的事經不起推敲。
二、魏延：從劉備的私家兵到拜將封侯
魏延是南陽義陽人，也就是荊州人。劉備在荊州時，魏延投入劉備麾下，並以部曲的身份跟隨劉備入川。部曲是私家親兵，不在正規軍編制中，可推測魏延投奔劉備時，對行伍並不太瞭解，因此劉備讓他跟著自己而沒有讓他進入軍隊。
劉備身邊的金子一定會很快發光。劉備隨時把自己的部曲放到軍隊去鍛煉。魏延「數有戰功」，於是被劉備正式安排進軍隊成了牙門將軍，雖然是低級武將，也說明魏延乃是可造之才，在劉備部曲中脫穎而出。
將部曲放到軍隊中，再根據其表現安排職位的管理方式，說明劉備確實具有雄才大略。因為這樣的結果，領兵大將有能力，更有忠心。
劉備取了漢中後稱漢中王，這時漢中需要一位太守鎮守，大家都以為非張飛莫屬。張飛也認為自己當仁不讓。結果劉備派了魏延，這個結果讓大家都出乎意料，「一軍盡驚」。
以部曲出身的魏延被劉備提拔為重鎮漢中太守，可見劉備對魏延的期望，而且劉備更為魏延站台。當著群臣的面，劉備有意問魏延：「今委卿以重任，卿居之欲雲何?」意思是我給了你如此重任，你怎麼做?
太守相當於今天的市長，要做的事情太多了，哪裡可以一兩句話說清楚的。劉備也並不是要魏延談計劃，而是讓魏延表態。魏延的表態信心十足：「若曹操舉天下而來，請為大王拒之;偏將十萬之眾至，請為大王吞之。」
魏延的意思，如果曹操親自來，我可以擋住他，如果曹操的手下來，我就滅了他。
魏延以這樣大的口氣對劉備說話，劉備非常高興。
劉備很清楚魏延的能力，他需要看到的是魏延的信心。魏延的表態，讓群臣感受到了他的信心，都「壯其言」。
漢中乃是魏蜀爭奪的重鎮，而魏延在漢中則像釘子一樣，牢牢定住。
數年以後，諸葛亮開始北伐，讓魏延往西入隴右，魏延大破雍州刺史郭淮，被封為前軍師征西大將軍，假節，進封南鄭侯。
征(南、北、東、西)大將軍自古都是非常高的頭銜，這個職位手握野戰精銳部隊的軍權，而且有調動人財物的全權。魏延是前軍師和征西大將軍，集文武為一身，地位僅次於諸葛亮。
諸葛亮對魏延如此的安排，應該說是給予了十分的信任。因此諸葛亮不可能如傳說中那般給魏延穿小鞋。
諸葛亮臨死前秘密召集了兩撥人開會，第一波是長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維。諸葛亮做出了退軍計劃：
以魏延部為全軍斷後，而姜維部走在魏延部之前，如果魏延不聽命令，姜維即帶兵先走。
魏延是僅次於諸葛亮的大將，如果魏延不聽其他人的命令，姜維帶兵先走也無可厚非。
第二波是魏延，諸葛亮對魏延是勉勵。
諸葛亮對魏延說：「我之死後，但謹自守，慎勿復來也。」諸葛亮對魏延的能力不懷疑，只是讓他「謹」守衛，而不要逞強，要「慎勿」進攻。
諸葛亮和劉備相反，劉備要聽魏延的豪言壯語，而諸葛亮要魏延謹慎。
諸葛亮死後，楊儀在全軍封鎖消息，然後讓費禕傳達諸葛亮生前的命令。這時候魏延表示了反對：「吾自當率諸軍擊賊，雲何以一人死廢天下之事邪?且魏延何人，當為楊儀所部勒，作斷後將乎!」
魏延表示了兩點意見：
1、 諸葛亮死了，我可以率領大軍討伐魏國，不要因為諸葛亮的死而退軍;
2、 我不會受楊儀這樣的人節制，更不會為他斷後。
費禕甩下一句：「我就去回復楊儀了，楊儀是文官，不懂軍事，但是他一定不會違背諸葛亮的命令。」之後走了。
費禕走後，魏延細細琢磨後有些懊悔，想去追費煒，可是哪裡還追得著。魏延又派人去看楊儀軍中的情況，回報說大軍已經按照諸葛亮的安排依次回撤。
魏延大怒，因為他要帶軍繼續北伐，沒想到楊儀真的撤退。於是，魏延立刻率軍先走，並燒燬走過的棧道，報成都說楊儀叛變。
而楊儀也向成都報告說魏延叛變。
魏延軍走得很快，他擋住楊儀軍去路，並向楊儀軍攻擊。楊儀的先鋒何平出陣對魏延大軍大喊：「公亡，身尚未寒，汝輩何敢乃爾!」意思是諸葛亮剛死，你們怎麼就這樣做?一番宣傳戰後，魏延的部下都知道魏延是在違抗諸葛亮的命令，於是都跑了。只剩下魏延和他的幾個兒子。
魏延和他的幾個兒子又不得不往北向漢中跑，結果被馬岱追殺。
三、魏延並非造反
對魏延是否造反的問題，《三國誌.魏延傳》已經為魏延做了平反：
原延意不北降魏而南還者，但欲除殺儀等。平日諸將素不同，冀時論必當以代亮。本指如此。不便背叛。
意思是魏延最後的行為很單純，只是要殺楊儀。而從魏延平時的言論看，他以為諸葛亮死後再沒有比他有能耐的人，因此很希望擔當起之前諸葛亮的角色，並非要造反。
四、魏延心大、嘴臭，但從未看到諸葛亮不滿的記載，而是勉勵
自劉備死後，諸葛亮朝綱獨攬，乃是一位強勢的權臣。
諸葛亮在劉備生前就已經開始為自己的輔政做打算，為此，他除掉了「剛猛」而無法節制的劉備義子劉封，可是並未除魏延。
事實上，在蜀漢後期，魏延的能力和地位無人可以替代。雖然魏延總想著自己那套激進而冒險的戰略，而這樣的戰略又和諸葛亮的謹慎格格不入，可是諸葛亮從未表露出對魏延的不滿意。大概因為魏延在劉備面前養成的大口氣已經成了習慣，因此諸葛亮見慣不驚。
魏延想和諸葛亮分兵，因為他要學韓信，率領一萬兵來個「明修棧道暗度陳倉」打到潼關。諸葛亮不同意。魏延就歎自己的才能無法得到施展。
後來魏延又想帶五千軍出子午谷打到長安，即是爭論千年的「子午谷奇謀」，又被諸葛亮否定。
諸葛亮的否定是有道理的。
因為諸葛亮的責任重大，他擔負著蜀國整個國家的興旺，因此他輸不起，他必須謹慎。可是魏延的奇謀風險太大，一旦出事，魏延又擔當不起這個責任。
劉備在世時，劉備可以讓魏延試錯，可是諸葛亮不能。
因此諸葛亮必須控制桀驁不馴的魏延，他對魏延的軍權控制得很嚴，是「制而不許」。
對普通人來說，如果建議總是不被上級領導採納，多少都會收斂一些，找到原因然後改正。但是魏延總是在背後一番嚼舌。
從人之常情的角度，可以推測諸葛亮知道後肯定不會高興，但是從來沒有表露過對魏延的不滿，也沒有給魏延穿小鞋的證據。
也許，諸葛亮和魏延兩人的關係很微妙，諸葛亮要盡量維持和魏延的關係。諸葛亮對魏延最放心不下的是他逞能向魏國出擊，因此，諸葛亮臨終前對魏延一再強調，要謹慎防禦，不能隨意出擊。
所以，諸葛亮從來沒有對魏延動過殺心。因為諸葛亮知道魏延心大，嘴臭，但是絕對不會反蜀國。
殺魏延者是另有其人。