因為演義小說影響，所以有人認為是諸葛亮早已有斬殺魏延之心，但對於一個謀士參謀來說，能幫君主坐穩天下，肯定不會做出如此自毀長城之舉。
諸葛亮不可能殺魏延的原因
諸葛亮對魏延的態度是重用與保護為主，而不是處處提防、除之而後快的心思。原因很簡單，魏延是堅定的北伐支持者，是劉備生前認為可以獨當一面的將領，除了關羽之外的荊州骨幹力量。
魏延與諸葛亮兩人在北伐這件事情上，雖然有分歧，但是目標是一致的。
諸葛亮去世後，荊州元老級人物魏延，可謂碩果僅存，作為軍事怎麼可能讓魏延被殺呢?所以說想除去魏延的，必定不是諸葛亮。
自古樹大招風，諸葛亮去世後，蜀漢政權高層利益重新洗牌，代表荊州的魏延自然容易被趕出局。
魏延被殺的真相
瞭解三國歷史的朋友們都清楚，蜀漢政權是由三股勢力集團組成，分別是益州土著士族組成的益州集團，益州上任州牧劉焉入蜀帶來的外來勢力東州集團，劉備入蜀帶來的外來勢力荊州集團。
劉備及後來諸葛亮主政時期，荊州集團無疑是蜀漢政權的中堅力量，其次同為外來勢力的東州集團是拉攏對像(譬如，劉備的皇后就是曾舉家跟隨劉焉入蜀的兗州陳留郡人吳懿的妹妹)，對於益州集團採取的是打壓的政策。
諸葛亮去世後，加之之前張飛、黃忠、趙雲及二代將領關興、張苞等將領的去世，荊州集團勢力開始急劇衰減。蜀漢後主劉禪掌握大權，開始重新審視盤踞在益州的三股勢力，進行重新洗牌。此時，蜀漢政權中佔據上風的無疑是之前一直處在拉攏地位的東州集團。
因此，後主劉禪採取的策略是重用東州集團，拉攏益州集團。然而這兩股勢力是北伐的堅決反對者，是與荊州集團的主張完全是背道而馳的，所以說，魏延的死完全是早已注定的。
事實上，魏延死後，東州集團的代表人物吳懿受命為漢中都督，出鎮蜀漢軍事重鎮漢中郡，並遷任車騎將軍，授予節符，領雍州刺史，進封濟陽侯。當然東州集團也隨著吳懿等將領的去世很快衰落下去，蜀漢政權的主要勢力成為益州集團。
最後，在鄧艾進入成都平原時，主張劉禪投降的譙周就是益州集團的代表人物。至於斬殺魏延的馬岱，作為跟隨馬超投靠蜀漢政權的外來勢力，完全是無根之萍，唯當權者馬首是瞻，只不過是奉命行事而已。