在蜀漢陣營當中，有多位非常勇猛的將領，他們被稱為五虎將，這五位各個本事高強，可以說都是上戰場的好手，也正是因為有他們幾個在，所以才能建立起來蜀漢。不過人終究難逃一死，在他們五位逐漸老去之後，蜀漢就沒有幾個能拿得出手的將領了，後期能拿出手的甚至只有趙雲與魏延等人，說起趙雲大家比較熟悉，七進七出，救出幼主劉禪。
而今天我們要說的則是另一位，就是前面說到的魏延，當他投降面見劉備的時候，諸葛亮就曾想借口將其除掉，但無奈主公不准，所以此人才能成為牙門將軍，而後來諸葛亮對他也一直非常防備，軍中要事從來都不交給他，甚至不讓他插手，所以即便是他身在蜀漢，也難以功高震主，只是做一些小打小鬧，無關痛癢的事情，甚至都沒有參加過一次重要戰役，每次在制定作戰計劃的時候，雖然他都會獻上自己的看法，但從來不被採納。
所以就是這樣一位文武雙全的人，就這樣埋沒了起來。北伐之時，他還曾建議說也要自己帶上一個小隊伍，走子古去偷襲長安，這一招雖然看起來有失偏頗，但也不失為一個良策，不過諸葛亮卻有他自己的擔心，堅決不採用他的這個計策。當時他們的大本營在蜀漢，如果一旦中間出現問題，那麼糧草供應將是一個大問題。
而魏延的這個計劃則不需要去擔心糧草問題，但他的想法始終不被採納。當時有許多人認為他的計策並不可行，甚至還有人認為他會反叛，其實這些都是不可能發生的事情，如果當初他的計策成功，那麼投降的將會是曹魏一方，但只是因為人們對魏延存有偏見，所以錯失了這一大好機會。
而說他會反叛的更是無稽之談，在五虎將離世之後，他有很多機會都可以起兵，但他並沒有這樣做，而是一直一心一意地跟隨蜀漢，所以他根本就沒有那個心思。從計謀上來說，他可以與關羽相比，從勇猛上來說，可以與張飛相比，可以說是一個難得的將領之才，但在他的一生之中，卻經常被人低估，自己空有一身本事無處發揮。