魏延，接下來聽聽三國網小編講一講他的一些故事。
建興十二年(234年)，諸葛亮病重於五丈原，臨終前交代後事，密令長史楊儀和司馬費禕在自己死後統領各軍撤退，魏延、姜維則作為斷後部隊。諸葛亮死後，魏延覺得自己是接替丞相軍權的最合適人選，即使諸葛丞相已死，也不用懼怕曹魏，有自己在根本無需撤退，更何況自己也不會受楊儀的擺佈，做斷後的將領。
楊儀是魏延的死對頭，諸葛亮在世時二人之間的矛盾就已經很深，不過當時有諸葛亮的威懾以及費禕的從中調和，二人矛盾勉強得以壓制。
在得知楊儀準備率大軍返回時，魏延大為震怒，立刻馬不停蹄趕到大軍前面，並沿路燒燬棧道。到南谷口時，魏延派兵阻擊楊儀的軍隊，楊儀派王平前往迎戰。眼看一場個人之間的恩怨馬上要演變成蜀國的內亂，王平大罵：「諸葛丞相剛剛去世，屍骨未寒，你們竟敢如此!」 士兵們心裡都明白實際上是魏延理虧，更何況是與自己的同胞們作戰，便紛紛不聽指揮，捨魏延而走。
沒有了軍隊，魏延便沒有了與楊儀抗衡的資本，於是與其子數人逃回漢中。但是楊儀並不甘心，便派馬岱前去斬殺掉魏延。而在早前，魏延和楊儀都曾向後主劉禪控訴對方反叛，後主猶豫不決時，侍中董允、留府長史蔣琬均擔保楊儀而懷疑魏延。而魏延死後，也被滅了三族，很顯然魏延是被定了謀反之罪。
魏延真的謀反了麼?其實答案很明瞭，魏延負責斷後，如果謀反直接在大軍後面投奔曹魏多簡單，為何還要火急火燎地趕到大軍前面?那麼蜀漢內部為何會認為魏延謀反呢?要知道魏延曾是劉備親命的第一任漢中太守。
首先，這與魏延的性格有極大的關係。魏延雖然勇猛過人，是塊打仗的好料，但是他性情高傲，桀驁不馴。在五虎將還在世的時候，不論從資歷還是功勳來看，魏延都沒有目空一切的資格。
不過劉備還是對他格外重視，沒有選擇當時呼聲很高的張飛，而是選擇魏延來做漢中太守，此後魏延官越做越大，爵位也從亭侯升到了南鄭縣侯(南鄭縣是漢中郡治，諸葛亮爵位才是武鄉侯)。
在五虎將死後的蜀漢，魏延可以說是資歷最老的將領了，此刻他「矜高」的性格也開始展露，「當時皆避下之」，眾人都避之不及，其高傲估計和當年的關羽有得一拼。魏延的性格必定會得罪一大幫同僚。再看看楊儀，楊儀是與魏延矛盾最深的一個，但是他畢竟是一介文官，「延或舉刃擬儀，儀泣涕橫集」，每次魏延發狠，楊儀便哭哭啼啼表現出一副文弱書生的樣子，這哪像是會造反的人。所以在楊儀和魏延相互控告時，大多數人都選擇了相信楊儀。
其次，魏延的行為有點過激了，容易招人誤會。他得知楊儀帶大軍撤退時，快速地跑到大軍前面，並燒燬了大軍撤退的棧道;又在褒谷南谷口阻擊後撤的大部隊，這些行為很容易讓人產生魏延要謀反的想法。