今天三國網小編給大家帶來魏延的故事，感興趣的讀者可以跟著小編一起瞭解。
提到著名的「子午谷奇謀」，熟悉三國歷史的朋友們都不會感到陌生。這是蜀漢大將魏延在隨同諸葛亮北伐時提出的著名軍事構想。在《魏略》中，魏延向諸葛亮說：「今假延精兵五千，負糧五千，直從褒中出，循秦嶺而東，當子午而北，不過十日可到長安……而公從斜谷來，必足以達。如此，則一舉而咸陽以西可定矣。」魏延請求領兵五千，從地勢險要的子午嶺趕到長安，隨後與諸葛亮裡應外合，佔領關中西部。
魏延的這個計策雖然很有創意，可諸葛亮卻十分乾脆地拒絕了。這是諸葛亮不信任魏延的一個典型案例。
劉備去世後，諸葛亮便著手籌備北伐事務。當時蜀漢陣營人才奇缺，可以使用的戰將少之又少。一個人渾身是鐵也打不出幾個釘子，沒辦法，諸葛亮只得任用驍勇善戰的魏延為前鋒。但是，諸葛亮卻始終不放心魏延。
那麼，為什麼諸葛亮不看好魏延呢?
關於諸葛亮和魏延的恩怨，史書和民間故事都有著許多記載和描寫，人們反覆談論這件事情。
在《三國演義》中，當諸葛亮點起七星燈為自己續命的時候，魏延闖入營帳打翻了燈盞，導致武侯喪命。儘管這完全有可能是羅貫中杜撰的一個故事，但最少反映了魏延和諸葛亮之間的不睦。
諸葛亮帶著有色眼鏡看魏延，魏延自然對諸葛亮產生很多不滿。
在諸葛亮看來，魏延文化程度低，雖然有一定的打仗經驗，而缺乏系統的章法韜略。在蜀漢陣營甚至整個三國圈子，諸葛亮以學識淵博、善斷能謀著稱。他特別喜歡研習過兵家典籍、腹有韜略的那些人。比如在劉備眼中，「紙上談兵」的馬謖不可擔當大任。而諸葛亮不以為然，他看好馬謖的那套說辭，委以鎮守街亭的重任。
從武勇過人的小卒子一路走來，魏延跟隨劉備定廣漢、克雒城、圍成都，「以部曲隨先主入蜀」，引起了劉備的關注，並得到賞識。
而要讓諸葛亮激賞魏延，似乎沒有可能。因為在諸葛亮眼中，魏延雖然勇猛，但卻少智慧，是一個只能謹慎使用的人物。
魏延個性鮮明，這很讓諸葛亮不舒服。「性矜高，當時皆避下之。」成為魏延反覆被人詬病的理由，也成為諸葛亮不能大膽放手的重要原因。
劉備剛剛佔領漢中後，必須立即安排漢中守將。當時，大家普遍覺得張飛是最合適的人選，然而劉備卻選擇了魏延。有劉備的信任，魏延有點飄飄然，甚至口出狂言：「若曹操舉天下而來，請為大王拒之;偏將十萬之眾至，請為大王吞之。」妄言至此，誰心裡都不會舒服。
性格就是命運，在諸葛亮看來，魏延為人粗俗而孤傲，是一個很難駕馭的人物。一旦戰事吃緊，魏延劍走偏鋒，就會導致無法挽回的損失，所以諸葛亮更偏愛的是趙雲、姜維、廖化等這樣兢兢業業、低調踏實的武將。
魏延孤高自矜，與人結怨，諸葛亮認為魏延必定招禍取咎，惹火燒身。在諸葛亮第五次北伐的時候，魏延作為作戰前鋒。戰事還沒有完全拉開，諸葛亮生命垂危。在謀劃身後之事時，諸葛亮與蜀漢大臣楊儀等人商定，讓魏延做戰略撤退時的斷後總指揮。
諸葛亮去世，蜀漢猶如失去了定海神針。魏延和楊儀分別給劉禪上書，互訴對方謀反。形勢一邊倒，大家都認為魏延很不靠譜，魏延幾乎成為孤家寡人，最後，楊儀在漢中殺掉魏延。
魏延的「子午谷奇謀」，或許閃射著智慧韜略。而作為統籌全局的主心骨，諸葛亮必須考量計劃的可行性，對部隊的戰鬥實力，奪取長安的路徑，以及攻守後防做出全面衡量。
生性謹慎的諸葛亮絕不至於完全不聽魏延的建議，他在斟酌之後，沒有採納魏延的意見。「延常謂亮為怯，歎恨己才用之不盡。」
人不可能事事都順著自己，魏延因此覺得自己懷才不遇。
與其說諸葛亮不看好魏延，還不如說魏延自己把自己逼上了死路。