劉備的識人用人的本事很是高強，他自己雖然沒有什麼突出的才能，但是卻能夠慧眼識珠，發現一個人的過人之處並委以重任，魏延就是這樣被提拔上來的。
劉備破格提拔的人才中，最有名的是魏延。
當劉備率軍入川之時，把荊州交託給自己最倚重的將領關羽。當攻取漢中之後，大家都認為張飛是擔任太守的不二人選。張飛不但戰功赫赫，而且本來就兼任巴西太守，和當地官員有一定接觸，有工作基礎，就連張飛自己也覺得非他莫屬。可最後公佈的人選，竟然是魏延，讓大家大跌眼鏡。當時的魏延不過擔任牙門將軍，一個雜號將軍，此前沒有任何出色戰績。劉備為何把益州門戶漢中太守這樣一個重要職務交託給一個名不見經傳的青年將領?不但是張飛不理解，全軍上下都無法接受。
劉備沒有直接說出自己任命的原因，但是特意召開了一次高級將領會議，讓魏延登台亮相，展現自己的風采。在會議上，劉備詢問魏延，新官上任有何打算?魏延挺起胸脯大聲說：「若曹操舉天下而來，請為大王拒之;偏將十萬之眾至，請為大王吞之。」魏延很有膽量，要知道在曹操攻打漢中之初，蜀中官員一天十驚，軍心大亂，說話之時雖然經歷了定軍山大捷，殺掉了夏侯淵，大破曹軍，但是就天下大勢來講，依然是曹強劉弱。很多將領，尤其是益州本土將領，對曹軍依然充滿畏懼。可是年輕的魏延卻慷慨激昂的表示完全不把曹操放在眼裡，如果只是曹操部下的將軍率領十萬大軍前來，魏延會一口吞掉他;如果是曹操率領全天下的兵馬前來，魏延也可以為大王抵擋他。劉備聽了很滿意，大家也都覺得魏延說得漂亮。
不過，魏延不僅僅是話話說得漂亮，做起事來也踏踏實實，讓反對者無話可說。魏延鎮守漢中十餘年，穩穩當當。一直到諸葛亮親自駐兵漢中，才轉任它職。
當諸葛亮出兵祁山，魏延曾經獻計由子午谷出兵奇襲曹魏，可惜諸葛亮一生謹慎，沒有採納。
從劉備欣賞魏延來看，劉備喜歡那些有頭腦，有膽略，敢說也會做的人才。