魏延在軍事方面擁有讓人驚歎的才華，在其跟隨劉備行軍打仗的過程中，被劉備重視，從部曲一路升為鎮遠將軍，這樣可謂官運恆通的人物，他的死亡給後人留下了很多的遺憾與疑惑。
魏延的身死，其死因是他背叛蜀漢，欲率領軍隊投降敵軍。說魏延造反的主要人物是楊儀，也是魏延的仇敵，在諸葛亮還活著的時候魏延與楊儀便多次產生衝突，魏延甚至經常一怒之下舉刀想要殺死楊儀。劉備與諸葛亮非常重視這兩個才智過人的人，所以經常調解這兩個人的恩怨。
但諸葛亮身死後，魏延因為不滿諸葛亮的遺命，即讓魏延斷後方便蜀軍退兵。但魏延認為諸葛亮的死亡對戰爭的勝敗並沒有太大的關係，畢竟有他這樣的大將在軍中,蜀漢有什麼好怕的。
但楊儀率領蜀漢軍隊開始撤退，魏延衝動之下不顧諸葛亮的命令，搶先楊儀的軍隊回到漢中,並且一路給楊儀使絆。楊儀與魏延的仇怨失去了諸葛亮的壓制，終於爆發。兩人都向劉禪上書說對方是背叛蜀漢的人，但一來魏延的人緣一直不好，二他撤兵的方式以及給楊儀大軍使絆的行為惹了眾怒，所以眾將領一直認為魏延才是造反的人。
所以魏延率領兵將跑出了漢中，但楊儀的大軍也隨之而來。魏延其實並不是真的造反了，而是他的壞脾氣以及壞人緣導致了他最後兵敗身死的後果。
史料記載魏延怎麼死的
自從魏延受到劉備的賞識，從部曲升為牙門將軍，又高昇至鎮守漢中的鎮遠大將軍,可以看出魏延在兵法方面擁有過人的優勢亮點，也因此魏延走進了劉備諸葛亮等人的視線。
關於魏延怎麼死的，史料記載是其仇敵楊儀派手下將領馬岱追殺魏延，最後落得身死頭顱被楊儀羞辱的地步。魏延為什麼會死的這麼淒慘，其直接原因當然是魏延謀反，叛出蜀漢。所以才有了楊儀領兵攻打魏延軍隊，而魏延手下的兵將背叛魏延，拒不聽令打仗。魏延倉皇逃出漢中，但楊儀不肯放過魏延，並排出下屬將領將魏延殺死。
但魏延的死亡根本原因並不是他的背叛蜀漢，畢竟仍有其他史料稱魏延是被楊儀陷害，他並沒有背叛。但最終魏延淒慘的死去，而楊儀作為勝利者活了下來，這樣的結果，其根本原因在於魏延的性格缺陷。
魏延的性格高傲，並且脾氣也非常壞，這是經過後世考證後確認的。因為魏延擁有非常高的戰爭天賦，擁有一些壞脾氣非常的理所當然。但他錯就錯在脾氣壞，性格高傲的同時不屑於交好同事。凡是魏延在，旁人便不願靠近他，這也是為什麼魏延說楊儀背叛蜀漢時，所有人都站在楊儀身後指認魏延才是叛軍的原因。
其次，魏延非常衝動，楊儀與魏延關係不好大家有目共睹，但魏延的急脾氣，幾次促使他舉起刀想要殺死楊儀。同僚都可以輕易的舉起刀，給眾人留下壞印象是理所當然的。也許楊儀之所以最後不肯放過魏延，這個屢次險些被砍的事情也是重要原因吧。現在，魏延怎麼死的大家都知道了吧!
魏延和張飛誰比較厲害
在三國中有很多的將領人物和英雄豪傑，所以後人總是喜歡拿其中的人物作比較看看哪個人物更加的厲害，其中魏延和張飛這兩人是經常拿來作比較的，那麼魏延和張飛誰厲害呢?
張飛是我們比較熟悉的一個人物，魏延的名氣和張飛相比是遜色了一點，但是魏延的才能是我們不容忽視的，尤其是在推選鎮守漢中人選的時候，張飛和魏延兩個人的較量處於灼熱化的狀態。
魏延一開始只是一個牙門將軍都沒有什麼出色的表現，但是劉備看中了他的才能，破格的提升，這也是當時很多人不理解的地方。當時的將領們都覺的張飛是最合適的人選，即使是張飛本人也是認為這個鎮遠將軍肯定是自己的了，但是最終的結果是讓魏延擔任了。
魏延的實力是不容小覷的，在魏延鎮守漢中的十五年內，沒有出現任何的紕漏，並且沒有放過一個敵軍的人進入漢中，所以劉備從這一點就能夠看出魏延是有才能的將領。並且魏延先後和王雙、郭淮交手都沒有敗過，所以劉備慧眼識英雄任命魏延成了鎮遠將軍。
為了能夠成功的說服大家，劉備舉行了一個高級將領的會議，並且讓魏延自己能夠在這次會議上面顯示自己的才能。
劉備問魏延如果自己上任之後有什麼樣的打算?魏延這時候就表明了自己的觀點，如果曹操大軍來犯就率領將士進行攻打，保護主公。這種氣魄是無人能及的，因為當時是曹強劉弱的，很多人對於曹軍是有一定的畏懼的，但是魏延就毫不思索的做出這樣的決定，足夠能夠體現出自己的勇氣和魄力。
所以魏延和張飛誰厲害?這個問題也是見仁見智的，很多人持有不同的觀點和認知。