劉禪至始至終是支持北伐的，而且姜維北伐就是劉禪意志的體現。
如果說諸葛亮時代，劉禪多少是受了諸葛亮控制的話，那麼諸葛亮去世後，劉禪在國家大事上，還是能做主的。至少有兩件事，反映了劉禪能夠在蜀漢的朝堂之上做主。
諸葛亮去世後，身為犍為太守、安漢將軍的李邈上書劉禪詆毀諸葛亮，說諸葛亮有不臣之心，並說諸葛亮的死對蜀漢是幸運的，而因此觸怒劉禪，被劉禪關進監獄後誅殺。
劉琰是劉備在豫州結識的，之後就一直跟隨劉備到益州，官至車騎將軍，在蜀漢可是元老級別的人物，不過劉琰不參與政事，卻因為自已的妻子進宮向太后祝賀，在宮中待了一個月，而懷疑自已的妻子與劉禪有染，因此嚴刑拷打自已的妻子，事發後，劉禪知曉，劉琰被下獄處死。
劉禪這個人本是非常隨和的一個人，雖然貴為皇帝，但很少以皇帝身份直接參與政事，劉禪能因事殺蜀漢重臣，足以說明劉禪在蜀漢有自主權，並不是受蔣琬費禕等人控制的，至少他有自已的主張和建立，甚至是喜怒哀樂。
如果這還不夠說明，那麼劉禪在公元238年下給蔣琬的詔書，則清楚的表明了劉禪的北伐意願，詔書的內容是這樣的：
這是赤裸裸的讓蔣琬北伐啊，反之意外的是，蔣琬北伐的意圖還沒有劉禪強烈。
蔣琬死後，費禕當政，當時的衛將軍姜維一心想要北伐，但是費禕經常不同意姜維的北伐，費禕當時可是姜維的上司啊，如果說費禕不同意姜維，而姜維還能北伐的話，那麼同意姜維北伐的人只能是費禕的上司--後主劉禪，否則姜維也不可能北伐，而費禕為了表示反對北伐，每次姜維北伐時，費禕都設法制裁姜維，讓姜維所率軍隊不超過1萬人。要是沒有後主劉禪的支持，姜維在費禕主政時代，是根本不可能北伐的。
費禕死後，執意北伐的姜維在第二年就被任命為督內外軍事，相當於蜀漢的最高軍事長官，之後姜維就被任命為大將軍，這個時候姜維的北伐可是一點障礙也沒有了，想率領多少軍隊就帶領多少軍隊，劉禪如此提拔姜維，並為姜維掃清了北伐的所有障礙，這分明就是支持姜維北伐啊!
到了蜀漢後期，除了劉禪支持姜維北伐，就連當時的尚書令陳祇也是支持姜維北伐的，尤其是姜維在256年北伐在段谷被魏國鄧艾擊敗，導致蜀漢大量人員損失，引起朝中諸多大臣的反對，陳祇去世後，尚書檯的官員諸葛瞻、董厥，還有軍隊中的官員廖化、張翼，都是反對北伐的，而且諸葛瞻、董厥等人不惜聯合宦官黃皓也要撤掉大將軍姜維，以阻止北伐，姜維的北伐應該是得到了朝中大多數官員的反對，而唯一支持姜維的就是劉禪，否則以姜維在朝中的關係，早就被諸葛瞻及黃皓等人拉下馬了。
縱觀劉禪一生，他至始至終是支持北伐的，也許是劉備的遺命，也許是諸葛亮的精神感動了他，如果劉禪不支持北伐，姜維是不可能在滿朝文武都反對的情況下，哪怕吃了敗仗的情況，仍然能夠安心北伐。