劉備出生在幽州涿郡涿縣，他的家祖是西漢年間的中山靖王劉勝。劉備幼時在涿縣的家邊，有一株高大的形狀宛如一輛篷車車蓋的桑樹，所過行人都判定此屋中將來必出達貴顯赫之人。
年輕時候的劉備從學於九江太守盧植，並不好學的他倒是因為仁義樂施的性格結交了許多英雄豪傑，其中就有公孫瓚這樣後來名聲大噪的將領。後黃巾起義爆發，參軍鎮壓起義有功的劉備被封了個小縣令，但是不久被督郵遣散。氣急了的劉備在鞭打了督郵之後，隨同桃園結義了的關羽、張飛二人一道逃亡去了。後幾年劉備三兄弟算是混出了些許名堂，在北海孔融和徐州陶謙危難之際都曾出兵救援過，也得到了陶謙的賞識和重用。
在陶謙病重之時，將徐州交於劉備掌管，劉備從此算是有了第一個安家場所。只可惜在劉備外出攻打袁術之際，徐州被呂布奪走，走投無路的劉備只好寄在曹操籬下，在此期間劉備也是小心翼翼收斂鋒芒。當摸索到曹操不留自己的心意之後，劉備果斷選擇離開曹操陣營，依附在同是漢室宗親的劉表帳下。自建安十二年(公元207年)起，在收得臥龍諸葛亮，以隆中對為戰略方針開始了劉備真正的大業之路。
建安十三年(公元208年)，在採納諸葛亮的聯吳抗曹的建議後，聯同東吳一道在赤壁以火攻成功擊敗了曹操的大軍。而劉備也乘機奪下荊州五郡，方才有了足以和北方曹操、南方孫權三分天下的實力。後西取川蜀之地後，劉備於章武二年(公元222年)稱帝，定都成都，國號「漢」。由於關羽的孤軍難敵，雖然威震華夏，最後還是被東吳的呂蒙擒獲慘遭殺害。極度憤慨的劉備於公元222年率大軍東下攻打吳國，後敗於陸遜之手，一年後於白帝城病逝。
劉備為何不救關羽
當關羽看到劉備率領趙雲、黃忠等人斬殺夏侯淵，擊退曹操親率的大軍，進主漢中，他是相當的受到鼓舞的。對於關羽這樣自傲的人，是不甘於僅僅坐守荊州，渴望著外出斬將殺敵建功立業。於是在公元219年，關羽北上困曹仁，圍宛城，更是以少勝多水淹七軍，斬龐德，降於禁。但是東吳暗地撕毀盟約，白衣軍後襲關於大軍，致其前後受敵兵敗山倒，直至退守麥城，被吳軍擒殺。
關羽
於是眾人疑惑，為什麼在關羽兵敗之時，劉備不發兵相救呢?說不定有大軍的援助能挽回戰局。其實不然，首先中原距離劉備的大本營成都相去甚遠，加上蜀道難行，所以兵敗的消息傳入成都至少需要近一個月的時間，再等大軍進發救援那又是一個月的時間。
但是關羽從兵敗到被擒殺，也只有短短兩個月，劉備集團很難做出正確的反應。再者就是劉備的義子劉封嫉恨關羽，這個在史書上是有確切記載的。也就不排除當年關羽兵敗之時，劉備集團的前鋒營——劉封坐視不管，任由關羽被困擒殺。所以劉備才會因憤殺掉自己的義子。還有的人議論是當時的諸葛亮故意借刀殺掉傲慢自負的關羽，實際上這也是曲解。關羽鎮守的荊州在隆中對裡極為重要的，蜀漢必須借由他北出進軍中原，否則就是孔明後來六出岐山的苦惱。諸葛亮不會為了殺一個將領，而丟了這麼重要的城池，這不符合他謹慎的性子。再者諸葛亮不是蜀國的一把手，劉備重視情義，是定會出兵相救，於理也不合。
劉備為何不重用趙雲
常山趙子龍，這個名號在三國時期是極為響亮的，他的實力並不亞於呂布，而且一方梟雄曹操也是對他讚賞有加，只恨沒能引入自己帳下。但是有人發現，能力出眾的趙雲在歸到劉備麾下數十年裡，在戰略層面上貌似沒有什麼重大貢獻，認為劉備沒有重用趙雲。
那麼真的是劉備不重用趙雲嗎?劉備認為後來的魏延勇冠一方，令他為漢中太守。要知道趙雲可也是勇猛無敵，曾經七進七出曹操的猛虎大營還安然無恙，更何況趙雲跟隨劉備是除了關張之外最早的人了，但是四大將軍中(前將軍關羽，右將軍張飛，右將軍馬超，後將軍黃忠)並沒有趙雲。
實際上並不是趙雲不受重用，原因有以下幾點。首先，因為趙雲很早就跟著劉備了，可以說劉備對他的信任僅次於對關張二人的信任，所以才會將保護自身安危性命的警衛一職交給趙雲了。很多時候趙雲都是在劉備身邊的，這也是很大程度上造成趙雲沒能立大功的原因，但是這不能說劉備不重用趙雲，要知道自己身家性命都交給趙雲保管了，能說不重用嗎?再者，因為趙雲時常呆在劉備身邊，所以很少有獨自領兵的經驗。這造成了趙雲在帶兵之時，都是以護軍的身份執行，真正的大軍指揮權不在他手。這樣就使得他在這方面經驗的積累沒有他人足，時間長就更加深了他是劉備身邊護衛的這一設定。但這不能說趙雲無能，他是長阪坡的救主，全程護衛劉備在東吳的娶親，曾經設下完美的空營計都彰顯著趙雲的大才。
呂布投靠劉備
在東漢末年一度流傳著一句話，就是呂布是為人中的龍鳳，而馬中則是赤兔。所以說呂布手執方天畫戟，下跨千里赤兔馬，幾乎就是無敵的存在。不過也被輕蔑地稱為「三姓家奴」，意思就是他呂布是有著三家姓氏的奴僕，因為他原本姓呂，後來認作丁原、董卓為義父，所以也姓丁和董。後多諷刺呂布反覆無常，待人不忠。呂布投靠過很多人，其中就包括劉備。
興平元年(公元194年)，曹操藉著陶謙部將殺害生父的理由，率大軍東去攻佔徐州。此時曹操的大本營兗州幾乎成為空城，所以呂布在陳宮等人的幫助下，順利地拿下了兗州。曹操聞訊後立刻掉轉兵鋒，暫停了對徐州的攻擊，回家收復失地去了。興平二年(公元195年)，由於旱情爆發，糧草不夠，呂布被曹操擊敗，退出兗州。呂布再一次走上了東奔西走的日子了。
不過不多久，呂布嘗試著投奔劉備，還成功了。呂布甚是感激啊，和劉備稱兄道弟。就在同一年，劉備同袁術的軍隊相持在盱眙、淮陰長達一個月。袁術想到了離間計，通信給呂布，以糧草為誘，讓他襲擊劉備後方。呂布也答應了，出兵拿下了丹陽。劉備前後受敵，最終反而向呂布投降了求助了。然而呂布的好遠卻也走不了多遠了。建安三年(公元198年)，呂布和落難的袁術結盟反叛曹操劫持的朝廷。第一場戰爭就擊敗了沛縣的劉備，逼得他投奔了曹操。後曹操親率大軍征討呂布，曾勸降呂布，但是被呂布身邊的陳宮否決了。在曹操斷水圍城的情況下，三個月之後，城破投降。後喪命白門樓。
劉備以德服人
自古以來有力者可以爭天下，有德者可以服天下人，劉備的爭霸之路是崎嶇不平的，因為他實力不足，不能用實力橫掃天下，不能如同曹操一般虎視天下，劉備能做的也就只有以德服人。
劉備雖然才幹不足，能力一般，但是他的德行是受到無數人肯定的，雖然在演義之中，劉備的德已經到了近乎虛偽的程度，但是在當時卻是沒有多少人不稱讚他的，也是因為他的德名，他走到哪兒都受到當地諸侯的禮遇，比如他前去投奔袁紹的時候袁紹就曾親自迎接他，給他厚待，到了曹操的手下，曹操都對他非常重視，曾說「天下英雄，唯使君與操耳。」可見就連曹操都敬佩劉備的仁德。
劉備的一生留下了不少「仁德」的故事，其中最經典的就是他折服刺客的故事，據說劉備曾經和叫做劉平的有些恩怨，劉平非常看不起劉備，對於自己位居劉備之下非常不甘心，就找了一個刺客去刺殺劉備，結果劉備傻乎乎的還善待那個刺客，刺客都不忍心殺這麼仁厚的人，所以就把別人要刺殺他的事情告訴了劉備然後飄然離去。還有一個求田問捨的故事，據說劉備曾經和許汜一起在劉表那兒評論天下豪傑，他們談到陳登的時候許汜就說這人只是個豪橫無禮，於是劉備就問他是什麼事情呢?許汜就將自己曾經受到陳登無視的事情說了一遍。劉備感歎道：您有著名士之名，現在天下大亂，正是希望你這樣的人來拯救蒼生，但是你走到哪都忙著買地買房，這正是陳登最看不起的樣子，他又怎麼會禮遇你呢?
劉備張飛
劉備和張飛都是三國之中的有名人物，都有著很高的人氣，那麼兩人都是什麼樣的人，又到底是什麼關係呢?
首先是劉備，他是一個英武過人的豪傑，少年時候就豪氣逼人，引來了好多小夥伴跟著他混，張飛就是其中一個人，張飛比起劉備來說要小了幾歲，所以一直以兄長的禮儀來對待劉備，劉備也和他感情不錯。劉備自己性格非常豪氣，頗有一種綠林好漢的氣勢和演義中描述的有所不同，張飛也和演義中大相逕庭，在歷史上的張飛並不是一個黑臉大漢，反而是一個高富帥，家裡有錢，自己也文采斐然精通書畫，而且打仗也很有一手，熟讀兵書，可以說才能上比起關羽更加出色，只是後來名聲不如關羽罷了。
兩人之間首先是君臣的關係，張飛是劉備的下屬，但是在感情上又情同手足，兩人再加上關羽經常睡在一起，出席各種聚會的時候張飛也都陪在劉備身邊。張飛可以說是最早一批跟著劉備的人，早在劉備在地方組織鄉勇消滅黃巾的時候張飛就跟著劉備奮勇作戰，在史書上稱張飛有萬人敵的本事，可見張飛不只是自己勇武過人，在用兵上也別有一套。後來張飛在劉備出兵攻打東吳之前死在了手下的手中也讓劉備哀歎一時。不過對於張飛的死，後人又有了自己的見解，有人認為這是劉備刻意安排的結果，是為了保證自己的兒子皇位能夠坐穩。
那個時代已經過去很久了，當時的人什麼心理現在也很難揣測了，但是劉備張飛等人的豪情還留在歷史之中，而桃園三結義的傳說依舊流傳不息。