今天的三國成語故事見於《三國演義》第八十一回，發生在劉備發動夷陵之戰期間，相關人物分別為劉備、趙雲和張飛。原文如下：
卻說張飛在閬中，聞知關公被東吳所害，旦夕號泣，血濕衣襟。諸將以酒解勸，酒醉，怒氣愈加。帳上帳下，但有犯者即鞭撻之;多有鞭死者。每日望南切齒睜目怒恨，放聲痛哭不已。忽報使至，慌忙接入，開讀詔旨。飛受爵望北拜畢，設酒款待來使。飛曰：「吾兄被害，仇深似海;廟堂之臣，何不早奏興兵?」使者曰：「多有勸先滅魏而後伐吳者。」飛怒曰：「是何言也!昔我三人桃園結義，誓同生死;今不幸二兄半途而逝，吾安得獨享富貴耶!吾當面見天子，願為前部先鋒，掛孝伐吳，生擒逆賊，祭告二兄，以踐前盟!」言訖，就同使命望成都而來。
卻說先主每日自下教場操演軍馬，剋日興師，御駕親征……忽報張飛到來，先主急召入。飛至演武廳拜伏於地，抱先主足而哭。先主亦哭。飛曰：「陛下今日為君，早忘了桃園之誓!二兄之仇，如何不報?」先主曰：「多官諫阻，未敢輕舉。」飛曰：「他人豈知昔日之盟?若陛下不去，臣捨此軀與二兄報仇!若不能報時，臣寧死不見陛下也!」
按照小說的情節發展，得知關羽遇害後，張飛痛不欲生。得知朝中不少大臣反對伐吳後，張飛大怒，立即來到成都力勸劉備。此時，劉備在諸葛亮等人的勸說下，已有停止伐吳之意。但經張飛的一通勸說，劉備又改變了主意，命張飛從閬中出發，在江州與自己會合，一起征討東吳。
本文要介紹的成語，是張飛口中的「誓同生死」，意為發誓同生共死。形容關係密切，不能拆散。這也是由《三國演義》作者羅貫中所首創的一句成語。
小說中提到的大臣勸阻劉備伐吳之事，是歷史的真實。據《三國誌·趙雲傳》注引《雲別傳》載，在發對伐吳的文武當中，趙雲的態度最為堅決。趙雲對劉備表示：「國賊是曹操，非孫權也，且先滅魏，則吳自服。操身雖斃，子丕篡盜，當因眾心，早圖關中，居河、渭上流以討凶逆，關東義士必裹糧策馬以迎王師。不應置魏，先與吳戰;兵勢一交，不得卒解。」不過，趙雲的勸諫並沒有被劉備所接受。
至於說到對於劉備伐吳的態度，小說中提到的諸葛亮勸阻及張飛推動的情節，都是小說作者的虛構，並非歷史的真實。在《三國誌·張飛傳》中，並無張飛極力鼓動劉備伐吳的記載，而在《三國誌·諸葛亮傳》中，也沒有諸葛亮隊伍伐吳的明確立場。從諸葛亮「隆中對」的戰略規劃來看，失去荊州等於讓諸葛亮的「跨有荊益」的戰略徹底破產，從這個角度來看，諸葛亮對於伐吳的立場是趨於贊同的。
從《三國誌》的相關傳記來看，劉備做出伐吳的決定後，反對的聲音並不多，除了上面提到的趙雲之外，只有一位大臣明確提出了自己的反對意見。這個人便是益州名士秦宓。《三國誌·秦宓傳》載：「先主既稱尊號，將東征吳，宓陳天時必無其利。」但是，劉備不但沒有聽取這些反對的聲音，反而對趙雲和秦宓做進行了懲罰。
《三國誌·趙雲傳》注引《雲別傳》說，劉備不但沒有聽從趙雲的勸告，反倒將這位能征慣戰的沙場著名將領趙雲留在了後方，不讓他在陣前效力。這對於趙雲而言，無異於是一次侮辱。至於秦宓的下場更糟。《三國誌·秦宓傳》稱：「(秦宓)坐下獄幽閉，然後貸出。」如果不是劉備在夷陵之戰後一年病逝，估計秦宓一輩子都難見天日。