六出祁山，通常指三國時期蜀漢丞相諸葛亮出兵北伐曹魏的軍事行動。史書記載諸葛亮從祁山出兵伐魏僅有兩次，而「六出祁山」的說法出現於小說《三國演義》，由於《演義》在民間的影響力較大，因此「六出祁山」也漸漸成為諸葛亮北伐的代名詞。
諸葛亮六出祁山的決策，是貫徹落實《隆中對》策，北定中原，興復漢室，以成霸業的正確軍事舉措和重要戰略方針，有其重要戰略意義。
一出祁山
諸葛亮恢復與吳聯盟、平定南中後，就準備北伐曹魏。第一次北伐在蜀漢建興六年(228年)春，他令趙雲等作疑兵，擺出由斜谷(今陝西眉縣南)攻郿城(今眉縣北)的態勢，以吸引魏軍;自己則率主力向祁山(今甘肅隴南禮縣祁山堡)方向進攻，隴右的天水、南安、安定等郡相繼叛魏降蜀，又收服了姜維，一時關中大震。可是，馬謖違背諸葛亮部署，為張郃所敗，丟了街亭;趙雲等出兵也不利，諸葛亮只得退回漢中。不久，天水、南安、安定三郡又叛漢附魏。
二出祁山
第二次北伐是同年冬，諸葛亮乘陸遜在石亭打敗曹休之機，出散關，包圍陳倉(今陝西寶雞西南)，攻打二十多天未破，魏的援軍趕到，他不得已又退回漢中。
三出祁山
第三次北伐是建興七年(229年)，亮進攻武都(今甘肅成縣)、陰平(今甘肅文縣西北)，打敗魏援軍，佔了這兩郡，留兵據守，自己率部回師。次年，魏軍進攻漢中，諸葛亮加強防守，又增調援軍，再由於連續大雨，子午谷、斜谷等道路不通，蜀軍撤退。
四出祁山
第四次北伐是建興九年(231年)，蜀軍包圍祁山，魏軍統帥司馬懿迎擊，諸葛亮準備決戰。司馬懿知蜀軍遠來，軍糧不多，憑險堅守，拒不出戰。諸葛亮想用退兵的辦法引誘敵人，但司馬懿追趕很謹慎，蜀軍一停，他就紮營拒守。此時劉禪聽信諸葛亮早晚欲稱帝的謠言，下旨令武侯退兵，加上蜀軍糧草將盡，諸葛亮只得班師，在歸途中以伏兵殺掉魏國著名將領張郃。
五出祁山
第五次北伐是建興十二年(234年)春，諸葛亮率十萬大軍出斜谷口，
六出祁山地圖
到達郿縣，在渭水南岸五丈原紮營。司馬懿也築營阻攔，不與蜀軍作戰，料知蜀軍遠來，糧草運輸困難，想把蜀軍拖垮。諸葛亮也有準備，在渭水分兵屯田，作長期戰爭的打算。諸葛亮在這次出兵前曾與孫權約定同時攻魏，五月吳軍十萬攻魏，不勝，撤回江東，所以蜀軍只得與魏軍單方面周旋。八月間諸葛亮積勞成疾，病情日益嚴重，不久就與世長辭。死後，姜維等遵照他的遺囑，秘不發喪，整軍退入斜谷。
諸葛亮出師北伐共為五次，真正出兵祁山只有二次;還有一次是魏軍進攻漢中，不是諸葛亮出擊。後世概而言之，說成是「六出祁山」。
先引凌雲雕龍關於祁山、岐山地理位置的片段：
「祁山與岐山不同，岐山為山名，位於今日陝西省岐山縣東北附近，古公亶父曾率領周室遷居於此，興建開創周朝八百年天下。祁山亦為山名，位於今日甘肅省禮縣祁山鄉。光從地圖鳥瞰，一個在天水以南，一個在陳倉以東，兩地航空距離超過一百公里，實際山路彎涎，更勝於漫漫途遙。」