諸葛亮不喜歡魏延並不是什麼先入為主，也不是魏延有什麼狗屁反骨，而是因為魏延是劉備的部曲，即私兵將領，類似於清朝的李衛，雖然官致總督，卻是雍正的家奴，魏延既是如此，部曲是三國時代的一個特殊狀況，也是後來門閥的雛形，魏延效忠的是劉備父子，所以在劉備時代，魏延的官爵雖然不高，但是卻受命鎮守漢中，實際地位幾乎可以跟關羽比肩，是劉備最信任的人之一，可以說劉備對他的信任絕對超過諸葛亮。
諸葛亮時代用人的標準一是荊州藉，二是要服從諸葛亮，他建立了一個以他為中心的荊州官僚集團，蔣琬，費禕，董允，郭攸之，向寵，向郎，楊儀，馬謖。魏延自恃是劉備部曲，不屑於進入諸葛亮的圈子，所以，諸葛亮一直不喜歡他，第一次北伐，諸葛亮奪了魏延的漢中軍團的兵權，讓魏延當一般將領，否決了魏延的子午谷計劃，把馬謖提拔為前鋒大將，「亮違眾拔謖，統大眾在前」把魏延圈在中軍，不給他領兵的機會，第四次北伐，不等於派魏延，吳懿偏師經略雍涼，結果魏延大破郭淮，斬甲首三千，攻佔武都，陰平，這是諸葛亮北伐中唯一的一次在主動進攻中獲勝，還佔領了城池，其他都是在退兵途中設伏小勝。
諸葛亮死的時候，蜀漢集團中不論是軍事能力，還是地位，魏延都是僅次於諸葛亮的二把手，征西大將軍，前軍師，南鄭候，領涼州刺史，又曾經獨立鎮守漢中，是蜀漢除諸葛亮以外最高軍事幹部，於情於理，都應該是魏延代理諸葛亮的軍隊職務，或是退兵，或是繼續北伐，可諸葛亮偏偏把軍隊交給魏延的死對頭楊儀，而且言明：若魏延不從，軍便自發，可見諸葛亮是知道讓楊儀代理的後果的，而且是打算拋棄魏延的，如果諸葛亮真心為蜀漢的將來打算，應該是委任魏延代理軍物，由朝廷決定是繼續北伐，還是退兵。
最不濟把兵權交給費禕，讓魏延斷後，也不會逼得魏延走到火並的地步，然而他依然採取這個最壞的辦法，挖了一個坑等魏延來跳，可以說，諸葛亮在如何對待魏延的問題上，內心是非常陰暗，齷齪的