三國演義裡面出現的兩個馬忠一個是吳國將領，和潘璋一起抓到關羽的。另一個是蜀國的馬忠，很厲害。跟著諸葛亮打戰，是個武將，還挺會動腦子，不是個莽漢。
史上蜀漢的馬忠似乎評價更高。蜀漢的馬忠與王平、句扶、張翼和鄧芝並稱蜀漢後五虎上將。
蜀漢馬忠(?-公元249年)，本名狐篤，字德信，巴西閬中(今四川閬中)人。三國時期蜀漢將領。建安末年被推舉為孝廉，任漢昌長。最初與劉備交談，被他稱讚為賢才。丞相諸葛亮開府治事，以馬忠為門下督。南中叛亂，馬忠任牂牁郡太守，別領一軍討平牂牁郡的叛夷。後任庲降都督，剿滅夷首劉胄叛亂。官至鎮南大將軍，平尚書事。先封爵博陽亭侯，後進封彭鄉侯，延熙十二年(249年)去世。馬忠是蜀漢第四任庲降都督，在南中時期，穩定秩序，處事果斷，威恩並立，深受百姓的愛戴。
東吳馬忠，生卒年不詳，三國時期吳國將領，任潘璋部下司馬。建安二十四年(219)吳督呂蒙攻關羽，忠於章鄉俘獲關羽及其子關平、都督趙累等，遂定荊州。