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漢末的群雄逐鹿是在東漢朝廷名義上存在的狀態下進行的，群雄及其臣屬都擁有東漢的官職或者爵位。因為曹操「挾天子以令諸侯」，所以劉備集團中能被東漢朝廷封侯的人很少。那麼劉備集團都有哪些成員擁有東漢的侯爵?什麼時候受封的呢?
劉備
興平元年(194年)，徐州牧陶謙病逝，臨終前將徐州牧讓給劉備。因為劉備當徐州牧對袁紹有利，所以當時作為袁紹准盟友的曹操也支持劉備當徐州牧。建安元年(196年)，還沒有「挾天子以令諸侯」的曹操向漢獻帝劉協表奏劉備為鎮東將軍，封宜城亭侯。
關羽
建安五年(200年)，曹操打跑了第二次佔據徐州的劉備，關羽被迫暫時加入曹操集團，被曹操任命為偏將軍。當年三月，袁紹軍與曹操軍爆發白馬之戰，關羽在此戰中斬首袁紹的大將顏良，幫助曹軍取得最後勝利。白馬之戰後，曹操表奏關羽封漢壽亭侯。
張飛
建安十三年(208年)，在赤壁大敗的曹操撤回北方，新攻佔的荊州成為真空地帶。劉備在曹操撤退後攻佔了大部分荊州，任命張飛為宜都太守，封新亭侯。不過劉備當時沒有封侯的權力，敵對的曹操也不會表奏張飛封侯，因此張飛封新亭侯的原因存在爭議。
馬超
建安十三年(208年)，西北的割據軍閥馬騰在曹魏名臣張既勸說下前往許昌出任衛尉，馬騰留在西北的地盤和軍隊則由馬騰的長子馬超統領。為了安撫馬超以穩定西北局勢，曹操表奏馬超出任偏將軍(劉備後來升任馬超為平西將軍)、封為都亭侯。
除了劉備、關羽、張飛、馬超之外，劉備集團的其他成員都沒有東漢侯爵，其中包括著名的諸葛武侯、趙雲、黃忠、龐統、法正。除了在劉備登基前就犧牲的關羽，劉備登基後封張飛為西鄉侯，馬超為斄鄉侯。