三國蜀漢的開國皇帝、昭烈帝劉備一生顛沛流離、幾棄妻子，據說有不少子女都被曹操的將領俘虜，等到蜀漢建立時，劉備活到成年的親生兒子只有三個。除了知名度最高、後來繼承蜀漢皇帝的後主劉禪之外，還有魯王劉永和梁王劉理。
不過這裡有一個問題：「魯」大概指的是如今的山東地區，而「梁」大概指的是如今的河南地區。但是蜀漢從來就沒控制過山東、河南這兩個地區，劉備為什麼會用根本不在自己手裡的地盤作為親生兒子的封地與封號呢?
要知道蜀漢政權雖然實際上是一個地方政權，但是在名義上是自認為擁有全天下的正統政權。因此蜀漢的正式國號就是「漢」，所謂「昭烈皇帝於西川繼承大統」。而「蜀」、「蜀漢」等名稱是後世為了與西漢、東漢區別而使用的名稱。
正因如此，劉備需要想辦法來彰顯蜀漢對於全天下的合法統治權，而將實際上不是由自己控制的地盤封給自己的兒子就是一種很好的方式。這種方式在歷史上被稱為「遙封」，在三國兩晉南北朝、五代十國等等秦朝之後的分裂時期都很常見。
其實不光是劉備的兒子劉永、劉理的封號，諸葛亮的封號「武鄉侯」中的「武鄉縣」也不在蜀漢的控制範圍之內，姜維的「平襄侯」也是如此。而且不僅是封號，官職也是一樣，比如廖化後來就被任命為并州(大概為如今的山西地區)刺史。
綜合來講，劉備封兒子為魯王、梁王，就是為了顯示自己興復漢室，志在一統的政治主張。而有意思的是在劉備去世幾年後，按照蜀漢與東吳訂立的盟約，魯梁兩地都是東吳的「地盤」，劉禪就把自己兩個弟弟的封號全都給改了。