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魏延作為蜀漢著名將領，功績卓著一直深受劉備器重，劉備稱漢中王后封魏延為鎮遠將軍領漢中太守，蜀漢建立後擢升為鎮北將軍，鎮守漢中之時從未有失，那麼如此一個功勳卓著且又對蜀漢忠心耿耿的大將為什麼最後反而落得個身敗名裂身首異處的下場呢?
首先，魏延跟隨劉備時間較長，資歷老而且戰功卓著，常常以諸葛亮繼任者自居，諸葛亮為蜀漢尋找的繼位人蔣琬、費禕都無法節制魏延，長時間下去魏延必定成為蜀漢的權臣，極有可能導致蜀漢內部不穩。而蜀漢國力最弱，內部分裂則滅國不遠矣。
其次，魏延用兵講究出奇制勝，曾向諸葛亮提出了著名的「子午谷奇謀」，而諸葛亮用兵謹慎，沒有採納。諸葛亮去世後如果由魏延掌握軍權，則必會冒險伐魏，蜀漢本就國力弱小兵源不足，如果勝了則還罷了，如果失敗對蜀漢而言無疑是滅頂之災，諸葛亮不敢賭，所以只有除掉魏延。
第三，魏延被殺的直接原因是與楊儀奪權失敗。公元234年，諸葛亮病逝五丈原，死前安排楊儀統帥軍隊撤退，魏延斷後。而魏延覺得丞相雖亡但是北伐事業不能就此中斷，應該由自己統帥全軍繼續北伐，所以魏延搶先一步燒燬棧道，與楊儀軍隊對峙，後因士兵反叛兵敗被馬岱所殺。
由此可見，雖然魏延能力過人，功績卓著，但是由於其自身特點不符合蜀漢國情，為蜀漢長遠發展，所以只能被無可奈何拋棄。