我們首先瞭解一下三國時期武將的職位等級劃分：
大將軍——驃騎將軍——車騎將軍——衛將軍——四方將軍——四征/四鎮將軍——四安/四平將軍——雜號將軍——中郎將——校尉——司馬
趙云：劉備奪取荊南四郡之時任命趙雲為偏將軍，進位漢中王之時，民間流傳的「五虎上將」中，馬超，黃忠，關羽、張飛被任命為四方將軍，唯獨趙雲僅僅被任命為翊軍將軍。漢水之戰，趙雲以少勝多擊敗曹操，被稱為虎威將軍，但是虎威將軍雖然名字霸氣，本質上依然屬於雜號將軍，和趙雲同級的雜號將軍有很多，可能是因為趙雲反對劉備東征，所以劉備也沒有給他陞官。直到劉禪繼位，趙雲才被任命為征南將軍。諸葛亮第一次北伐失敗以後，趙雲因為「箕谷不戒之失」，被貶位鎮軍將軍，也就是說，實際上終趙雲一生，最高級別不過曇花一現的征南將軍，並沒有受到蜀漢朝廷的重用。
馬超：馬超是劉備生前任命官位最高的武將，劉備稱王之時，馬超被任命為左將軍，而實際上劉備稱王之前在漢朝廷的官職就是左將軍，可見在蜀漢集團，左將軍這個官職的含金量是高於前將軍、後將軍與右將軍的，劉備稱帝之時，被任命為僅次於大將軍的驃騎將軍。
張飛：劉備稱漢中王，拜張飛為右將軍，劉備稱帝之時，被任命為車騎將軍，在蜀漢武將中，職位僅次於馬超，但是張飛同時掌管軍權，而馬超這個驃騎將軍卻有名無實。
關羽：劉備稱王之時，關羽被任命為前將軍，這已經是劉備能夠給予關羽的最高級別職位了，關羽作為劉備集團最重要的著名將領，和劉備的關係非同一般，可惜在劉備稱帝之前，關羽已經身死，不然大將軍的位置非他莫屬。
黃忠：黃忠原本只是小小的中郎將，官位還不如雜號將軍趙雲，但是黃忠定軍山一戰，陣斬夏侯淵，一戰成名，劉備為了表彰黃忠，立即連升三級，加封其為征西將軍，這時候黃忠官位甚至要高於關羽，劉備稱王之時，黃忠再加一級，最終被任命為後將軍。
魏延：魏延被稱為蜀漢第六虎，甚至有人認為魏延能夠把趙雲從五虎擠下來，在正史中，諸葛亮是很重用魏延的，魏延原本只是小小的牙門將(雜號將軍的最低等)，劉備稱漢中王之時，魏延就任鎮遠將軍，與趙雲平級，劉備稱帝之時，魏延被任命為鎮北將軍，此時已經與趙雲拉開差距，高於趙雲的虎威將軍整整一級，但是劉禪繼位以後，可能是因為趙雲當年曾經在長阪坡救下他，所以直接進封趙雲為征南將軍，這一時期魏延的職位是稍微低於趙雲的，但是，隨著趙雲兵敗箕谷，魏延的官位又超越趙雲。陽溪之戰以後，魏延因為取得陽溪大捷，被加封為征西大將軍，表面上看，魏延屬於四征將軍，與原來的四鎮平級，似乎也沒高多少。但是，注意魏延是征西大將軍，而不是征西將軍，蜀漢武將當時就魏延職位最高，魏延在蜀漢的軍權已經僅次於諸葛亮了。
夏侯霸：夏侯霸投靠蜀漢以後，被任命為車騎將軍。
姜維：諸葛亮病逝以後，姜維的地位並不高，僅僅被封為輔漢將軍，屬於雜號將軍，蔣宛任大將軍時期，姜維因為多次率領偏師入羌，打敗郭淮，被任命為鎮西大將軍，費褘主政時期，姜維被任命為衛將軍。後來費褘身死，姜維因為取的北伐以來的最大勝利——洮西大捷，被任命為大將軍，登頂蜀漢武將巔峰。
因此，蜀漢武將官位最高的不是五虎上將，而是蜀漢後期「九伐中原」的姜維。