章武三年夏四月二十四日，劉玄德白帝托孤。先托諸葛亮：你的能力勝過曹丕十倍，必能安邦定國。如果劉禪可以輔佐你就輔佐，不可以輔佐你就廢了他，自立為成都之主。然後讓劉禪兄弟三人拜諸葛亮為相父，以父禮事之。跟李嚴等人說：我已經托孤給諸葛亮，我的兒子就是他的兒子，你們給我記住了。最後叮囑趙云：我和你相識於患難之間，是老朋友了，你要早晚看覷吾子，不要辜負我對你說的話。言畢駕崩，壽六十三。
劉備托孤佈局堪稱完美，要瞭解這一佈局，就得明白當時蜀漢的政權結構。蜀漢政權由三部分組成，一部分是劉備剛起家時候的班底，可以稱為元老集團，關羽張飛趙雲糜芳劉封等人，這些人唯有趙雲碩果僅存。一部分是劉備從荊州帶過來的人馬，以諸葛亮為首，可以叫做荊州集團，他們是蜀漢政權的實際掌權者，時稱「劉備入蜀，楚士多貴」。
還有一部分就是以李嚴為代表的原劉璋部下，可以稱為土著集團，這些人是蜀漢政權的基石。
劉備托孤於丞相諸葛亮，尚書令李嚴為副。丞相掌握外廷，是國家政權執行者，尚書令掌握內廷，是皇權代言人，諸葛亮和李嚴的關係就如秦始皇死後輔佐秦二世的李斯和趙高的關係。互相制約但是不相隸屬，如果皇帝能夠掌控局勢，就能達到政治平衡。而趙雲的任務就是保證劉禪的安全，《三國誌》說他就是漢初的夏侯嬰，戰爭期間夏侯嬰救過漢惠帝的命，漢惠帝把緊靠在皇宮北面的一等宅第賜給他，名為「近我」，意為「這樣可以離我最近」。趙雲戰爭期間也救過劉禪的命，後來擔任中護軍之職，掌握禁軍，離劉禪也最近。
諸葛亮三招破解此局。他改變了劉備滅吳的策略，專心攻魏，蜀漢上下全部為攻魏服務。趙雲跟著諸葛亮南征北戰，成為諸葛亮頗為倚重的戰將，後兵敗被貶。李嚴為了諸葛亮攻魏搞後勤疲於奔命，最終以糧草不至貽誤戰機之罪被貶為庶民。
從此滿朝文武無一人能從資歷上和實力上與諸葛亮抗衡，諸葛亮乾綱獨斷隻手遮天，成為蜀漢政權的實際掌權者，劉禪只是端穆垂拱而已，說穿了，就是一傀儡，跟曹操身邊的漢獻帝劉協沒兩樣。但諸葛亮確實也執行了劉備的政治遺囑，沒動劉禪一根毫毛，鞠躬盡瘁死而後已，為蜀漢江山耗盡心力，令人崇敬。