古代歷史上英雄人物輩出，劉邦的故事大家聽過嗎?
在漢末三國這一歷史階段，提到劉備錯失的人才，很多人的第一反應就是徐庶。徐庶(生卒年不詳)，字元直。穎川郡長社縣(今河南許昌長葛東)人。劉備屯駐新野時，徐庶前往投奔，並向劉備推薦諸葛亮。徐庶南下時因母親被曹操所擄獲，徐庶不得已辭別劉備，進入曹營。值得注意的是，除了錯失了徐庶、陳群等頂級的謀士參謀文臣，劉備的一生中，也錯過了不少一流的武將。就田豫、太史慈、曹豹、陳登這四員大將，就是其中的典型。對於這四位猛將來說，其中有兩位完全可以媲美關羽、趙雲、張飛、黃忠、馬超等蜀漢五虎上將。如果劉備可以將這些招攬到蜀漢，無疑是如虎添翼。
一、 田豫
首先，田豫(171年-252年)，字國讓，漁陽雍奴(今天津市武清區東北)人。在東漢末年，田豫一開始是跟隨劉備的。不過，因為母親年紀大了，所以田豫和劉備分別，回到家鄉。在此之後，田豫先跟隨公孫瓚，後成為曹魏的手下。曹操攻略河北時，田豫正式得到曹操任用，歷任穎陰、郎陵令、弋陽太守等。在曹魏建立的過程中，田豫長期鎮守曹魏的北部邊境，立下了赫赫戰功。此外，田豫還在新城擊敗了東吳孫權。由此，就田豫這位大將，如果來到蜀漢的話，完全可以讓蜀漢五虎上將多出一個名額。
二、太史慈
其次，就太史慈來說，也是一位不輸關羽、趙雲、張飛等人的猛將。根據《三國誌》等史料的記載，太史慈(166年-206年)，字子義，東萊黃縣(今山東龍口東黃城集)人。在東漢末年，太史慈弓馬熟練，箭法精良。曾為救孔融而單騎突圍向劉備求援。而這，成為太史慈和劉備之間的交集。不過，顛沛流離之後，劉備南下荊州，而太史慈則成為孫策的手下。在孫策建立江東基業的過程中，太史慈立下了赫赫戰功。等到孫權執掌江東後，太史慈依然受到了重要，成為東吳的一員大將。
三、 曹豹
再者，就曹豹來說，為東漢末年徐州牧陶謙的部將。公元194年，曹操率領大軍征討徐州的陶謙，曹豹與劉備屯郯東，以此共同對抗曹操。等到劉備領徐州牧後，與袁術戰於淮陰石亭，曹豹與張飛守下邳。由此，對於此時的曹豹，成為劉備的手下了。但是，因為和張飛之間的矛盾，曹豹決定背叛劉備。在此基礎上，曹豹迎接呂布入主徐州，導致劉備失去了徐州的大權。在劉備的一生中，徐州是自己最開始的立足之地。不過，因為曹豹的背叛，劉備無法在徐州站穩腳跟，從而繼續在東漢末年顛沛流離。
四、 陳登
最後，據《三國誌》等史料的記載，陳登，字元龍，下邳淮浦(今江蘇漣水西)人。在東漢末年，陳登和曹豹一樣，一開始也是徐州牧陶謙的手下。彼時，陳登在徐州開發水利，發展農田灌溉，促使徐州的農業得到一定程度的恢復。在劉備離開徐州後，陳登，向曹操獻滅呂布之策，被授廣陵太守。以滅呂布有功，加伏波將軍。除此之外，陳登還被曹操封為廣陵太守，並且多次擊敗了東吳孫權的進攻。由此，對於陳登這位將領，可謂文武雙全，一方面能治理州郡，另一方面也可以率軍征戰。對此，劉備錯失了陳登這位人才，同樣是非常可惜的事情了。而這，也是東漢末年劉備遲遲沒有割據一方的重要原因。