劉備由一介布衣，在漢末亂世逐漸崛起，其自身最大的優勢就是善於識人用人，如果說曹操「挾天子以令諸侯」稱霸北方占的是天時，孫權盤踞江南靠的是地利，那麼劉備的舉起則主要憑的是人和，也就是他手下籠絡了一批有理想、有能力的人才，是這些人的共同努力才將劉備推上高位，成就一番霸業，最終蜀漢的滅亡正是因為這批人才逐漸凋零，後繼人才匱乏造成的。那麼，支撐劉備成功的人才隊伍都是哪些人呢?他們主要來自四個方向，包括：嫡系班底、荊州招攬、蜀中收編、外部招降。
一、嫡系班底
劉備白手起家主要靠的就是嫡系班底，這些人主要包括關羽、張飛、趙雲、簡雍、糜竺、糜芳、孫乾等人。眾所周知，劉備與關羽、張飛是結拜的異姓兄弟，二人至始至終都是全力維護劉備的利益，與劉備幾乎形成了牢固的利益共同體。關羽最終為助劉備北伐，落得身首異處，劉備則舉傾國之力為其報仇，可惜兵敗身死。張飛史書記載其是貴族，有智有謀，他曾率領20騎阻擋了數千虎豹騎追兵，助劉備脫險。掃蕩西川時，於江州義釋嚴顏;漢中之戰時又於宕渠擊敗張郃，對蜀漢貢獻極大。趙雲跟隨劉備將近三十年，先後參加過博望坡之戰、長阪坡之戰、江南平定戰，獨自指揮過入川之戰、漢水之戰、箕谷之戰，都取得了非常好的戰果。趙雲還長時間擔任劉備的中護軍，相當於衛戍司令，他跟隨劉備三十餘年，南征北討，是劉備心中僅次於關張的嫡系之一。
相對於關羽、張飛、趙雲，簡雍、糜竺、糜芳、孫乾四人的名氣就小了很多，但他們對劉備的支持作用卻不小。簡雍是劉備帳下的幕僚，年少時就與劉備相識。從公元184年，劉備參加剿滅黃巾軍戰爭開始，簡雍便跟隨他四處奔走。簡雍擅於辯論、議事。性情簡單直接、不拘小節，後來主要擔任類似說客的職務。
麋竺是徐州富商，他的先祖世代經營墾殖，養有僮僕、食客近萬人，資產上億。後來被徐州牧陶謙闢為別駕從事。公元194年(興平元年)，陶謙病死，麋竺奉陶謙遺命，迎接在小沛的劉備入主徐州，並輔佐劉備。公元196年(建安元年)，呂布乘劉備與袁術僵持之時，趁機偷襲下邳，並虜獲劉備的妻子。當時劉備比較慘，又缺人又缺錢，而麋竺卻將妹妹嫁給劉備，又將手下兩千名人及無數金銀貨帛資助給劉備，使危難中的劉備重新振作起來。公元214年(建安十九年)，劉備入主益州，拜麋竺為安漢將軍，地位在軍師將軍諸葛亮之上，待遇是眾臣之中最高的。可見其在劉備心目中的地位確實不一般。糜芳則差一些，他隨著兄長麋竺一同輔佐劉備，但後來在關羽失荊州時投降了東吳，備受冷落。
孫乾最初被名士鄭玄推舉給州里，後劉備領徐州牧，便辟他為從事。建安元年(196年)，劉備被呂布擊敗後，孫乾也跟隨劉備流亡四方。建安十九年(214年)，劉備佔領益州，孫乾被拜為秉忠將軍，其待遇僅次於麋竺，與簡雍相同。不久，孫乾病逝。
二、荊州招攬
劉備事業真正起步階段是在荊州時，特別是赤壁之戰後，他佔領荊州的那段時期。劉備在荊州期間，由於愛民名聲比較大，得到了荊州人才庫中諸葛亮、龐統、馬良、馬謖、黃忠、伊籍、張南、馮習等人的支持。這其中尤以諸葛亮、黃忠的貢獻更大，這些人隨劉備入川後，基本都得到劉備的重用，成為劉備新的班底。
三、蜀中收編
劉備事業的巔峰階段是入主西川之後，劉備入川後，屬於外來戶，特別是使用狡詐手段推翻劉璋，更是很難徹底折服全部蜀中大家士族。不過也有一些傑出的蜀中能人對劉備很滿意，早早投靠到劉備麾下。這些人主要包括：法正、張松、孟達、黃權、劉巴、李嚴、吳懿等人。其中，又以法正和李嚴最受劉備重視，可惜法正死得比較早，令劉備痛惜。
四、外部招降
劉備入川時，隨著事業的發展，還招降了一些人才，如著名將領馬超及其堂弟馬岱、魏將王平等。馬超是當世猛將，連曹操都有些畏懼，因境遇不佳後來投降劉備，並助劉備順利佔領成都，成為著名的五虎上將之一，可惜只有47歲就病死了。馬岱則在諸葛亮死後，奉諸葛亮之命斬了魏延。建安二十四年(公元219年)，劉備於定軍山斬殺夏侯淵，王平隨曹操率領大軍來爭漢中，卻被劉備擊敗，王平得以投降劉備，被劉備任命為牙門將、裨將軍。