四鎮將軍，四位將軍的合稱，即鎮東將軍、鎮西將軍、鎮南將軍、鎮北將軍。凡將軍皆掌征伐。漢魏等置。見《通典·職官十一·四鎮將軍》。東漢末與三國時設置。鎮東將軍，東漢末曹操曾為之; 鎮南將軍，東漢末劉表曾為之，鎮西將軍，東漢初平三年(公元192年)韓遂曾任之;鎮北將軍，劉靖與許允均曾為之。四鎮將軍，三國魏秩第二品，位次四征將軍， 領兵與四征將軍同，資深者為大將軍，蜀漢和東吳也都設立了四鎮將軍。其中，就蜀漢來說，因為整體實力上弱於曹魏和東吳，所以，更需要四鎮將軍來鎮守一方，以此抵抗曹魏和東吳。在此基礎上，就蜀漢的四鎮將軍，皆為聲名顯赫之將，一度撐起蜀國半壁江山。
一、鎮東將軍
建安元年(196年)，曹操表劉備為鎮東將軍，封宜城亭侯。當然，就劉備的鎮東將軍，名義上是東漢朝廷冊封的，也即並不屬於蜀漢。在蜀漢歷史上，主要是趙雲曾擔任鎮東將軍一職。建興元年(公元223年)，劉備病逝永安宮。後主劉禪繼位，趙雲由中護軍、征南將軍，遷為鎮東將軍，並封為永昌亭侯。
在趙雲擔任鎮東將軍的時候，蜀漢剛剛遭遇了夷陵之戰的重創，東邊的東吳依然對蜀國虎視眈眈。因此，趙雲此時可謂肩負重任，以此鎮守蜀漢的東大門。建興五年(公元227年)，在平定南中並和東吳結盟之後，諸葛亮率領諸將進駐漢中準備北伐，趙雲隨諸葛亮轉駐漢中。因為蜀漢和東吳聯盟的恢復，趙雲雖然繼續擔任鎮東將軍一職，卻不需要繼續鎮守永安，而是參加到諸葛亮北伐中原的戰役中。
二、鎮西將軍
在蜀漢歷史上，共有兩位鎮西將軍，分別是姜維和胡濟。一方面，延熙六年(243年)，姜維遷升為鎮西大將軍，領涼州刺史。在後諸葛亮時代，姜維在蜀漢武將中的地位不斷提升。延熙十年(247年)，姜維遷升為衛將軍，與大將軍費禕共錄尚書事。延熙十九年(256年)春，姜維被遷升為大將軍。自此，姜維作為大將軍，無疑成為蜀國武將之首了。而這，自然有助於姜維執掌蜀國兵馬，從而繼續北伐曹魏。
另一方面，就胡濟來說，曾任蜀漢丞相諸葛亮手下主簿，數有良諫。後歷任昭武中郎將，前將軍，出督漢中，又轉任鎮西大將軍，官至右驃騎將軍，為蜀漢後期的重要將領。對於胡濟來說，之所以能夠在蜀漢平步青雲，離不開諸葛亮的賞識。不過，對於這位鎮西大將軍來說，實際上沒有什麼顯赫的戰功。尤其是作為漢中都督期間，胡濟的成績更是比不上之前的魏延、吳懿、王平等人。
三、鎮南將軍
在蜀漢歷史上，共有三位鎮南將軍，分別是馬忠、張翼、輔匡。其中，馬忠(?-249年)，本名狐篤，字德信。巴西閬中(今四川閬中)人。三國時期蜀漢將領。東漢末年，馬忠被推舉為孝廉，曾被劉備稱為賢才。丞相諸葛亮開府治事，任馬忠為門下督。建興三年(225年)，馬忠出任牂牁郡太守，討平牂牁叛亂。後任庲降都督，剿滅豪帥劉胄叛亂。官至鎮南大將軍、平尚書事，歷封博陽亭侯、彭鄉侯。
其次，張翼(?-264年)，字伯恭，益州犍為郡武陽縣人。三國時期蜀漢將領。歷任梓潼、廣漢、蜀郡三郡太守，出任庲降都督，後隨諸葛亮和姜維北伐。延熙十八年(255年)春，張翼同衛將軍姜維一起回到成都，姜維在朝堂上提議再一次出兵伐魏，唯有張翼一人當庭爭辯，但姜維並沒有聽從張翼的意見。同年夏，姜維率領張翼等人出兵伐魏，並晉陞張翼為鎮南大將軍。
輔匡，字元弼，荊州襄陽郡(治今湖北省襄陽市)人，三國時期蜀漢將領。在劉備平定益州後，輔匡歷任巴郡太守，巴東太守，並隨劉備參加了伐吳之戰。劉備去世後，輔匡後逐漸升任鎮南將軍，右將軍，受封中鄉侯。蜀漢延熙初年卒。
四、鎮北將軍
最後，就蜀漢來說，北面就是強大的曹魏。因此，就鎮北將軍來說，自然需要承擔防禦曹魏的重任。在蜀國歷史上，共有兩位鎮北將軍，分別是魏延和黃權。一方面，就魏延來說，劉備入川時，魏延因數有戰功，升為牙門將軍。劉備攻下漢中，提拔魏延為鎮遠將軍、漢中太守，成為獨當一方的大將，鎮守漢中十年。劉備即位後，拜鎮北將軍。隨同諸葛亮北伐，拜涼州刺史，封都亭侯，曾在陽溪大破費瑤和郭淮。對於魏延來說，以鎮北將軍的身份鎮守漢中，可謂蜀漢中期的第一猛將。並且，在北伐曹魏的過程中，魏延也是屢立戰功。不過，非常可惜的是，在蜀漢丞相諸葛亮病逝五丈原後，魏延因為和楊儀爭執，從而被馬超的從弟馬岱所斬殺。
另一方面，就黃權來說，黃權年輕時為郡吏，後被益州牧劉璋召為主簿。曾勸諫劉璋不要迎接劉備，公元214年，劉璋被擊敗之後，黃權才降劉備，被拜為偏將軍。在此之後，黃權建計取漢中，拜護軍。劉備為漢中王，仍領益州牧，以黃權為治中從事。及劉備稱帝，將伐吳，黃權勸諫而不納。以其為鎮北將軍，督江北軍以防魏師進攻。劉備伐吳敗還，而歸途隔絕，黃權不得歸，無奈之下率部降魏。由此，對於黃權來說，在擔任蜀漢鎮北將軍之後歸降曹魏，成為曹魏的武將了。