公元234年(建興十二年)，諸葛亮病故於五丈原(今陝西眉縣西南)軍中，蜀將秘不發喪，整軍後退。當地百姓見蜀軍撤走，向司馬懿報告，司馬懿出兵追擊，姜維令楊儀返旗鳴鼓，做出回擊的樣子，司馬懿以為中計，急忙收軍退回，不敢逼近。於是蜀軍安全而撤，百姓作諺語道：「死諸葛驚走生仲達」。姜維回成都後，任右監軍、輔漢將軍，統率諸軍，進封平襄侯。下面三國網小編就為大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
公元238年(延熙元年)，姜維隨大將軍蔣琬駐紮漢中。蔣琬升大司馬後，任命姜維為司馬，多次率領偏師西進。
公元240年(延熙三年)，姜維率軍攻打隴西，魏將郭淮進軍強中，姜維退軍。
公元243年(延熙六年)，姜維升任鎮西大將軍，兼任涼州刺史。
公元247年(延熙十年)，姜維升任衛將軍，與大將軍費禕共錄尚書事。同年，汶山郡平康縣的夷族起事，姜維率兵討平。不久，雍州(治長安，今西安西北)、涼州(治姑臧，今甘肅武威)等地區的羌胡族人背魏降蜀。姜維率兵出隴右(今甘肅隴山、六盤山以西)接應，與魏雍州刺史郭淮、討蜀護軍夏侯霸戰於洮西(洮水以西)。胡族首領白虎文、治無戴等率部降蜀，姜維將其遷至蜀境。未遷走者皆為郭淮擊平。
公元249年(延熙十二年)，朝廷授予姜維符節。秋，姜維督軍進攻雍州(今陝西關中及甘肅東部)，依傍曲山(今甘肅岷縣東百里)築兩城。姜維熟悉隴西風俗民情，欲誘羌胡歸蜀，以控制該地區。派牙門將句安、李歆等人駐守，並聯合羌胡人進攻附近各郡。魏軍則以征西將軍郭淮與雍州刺史陳泰統兵抵禦。郭淮採取圍城打援策略，命陳泰討蜀護軍徐質，南安太守鄧艾進圍曲城(今甘肅岷縣東漳南)，切斷交通及水源，曲城蜀軍困窘不堪。
姜維被迫領兵救援，進至牛頭山(甘肅岷縣東南，洮河南岸)，為陳泰軍所阻。姜維聞郭淮率軍進逼洮水，企圖切斷退路，迅速率軍撤回。而句安、李歆等人因孤立無援，最終降魏。郭淮又西擊羌人各部，留鄧艾屯白水(今甘肅白龍江)北岸，以防蜀軍反攻。姜維聞訊後，令廖化駐軍白水南岸牽制鄧艾，自率重兵奔襲洮城(今甘肅臨潭西南)。後為鄧艾所識破，並於當夜搶佔洮城，姜維只得撤軍退走。
公元250年(延熙十三年)十二月，姜維再次出兵隴右(今甘肅隴山、六盤山以西)，聯合羌人，攻魏西平未克，俘魏中郎將郭修而還。
姜維認為自己熟悉西部風俗，又依仗才兼文武，想用羌族、胡族為羽翼，並說「謂自隴以西可斷而有也」。因此，他常常提出要大舉興兵。費禕多次制止他，撥給他的部隊也從未超過萬人。
費禕還對姜維說：「吾等不如丞相亦已遠矣，丞相猶不能定中夏，況吾等乎!不如且保國治民，謹守社稷，如其功業，以俟能者，無為希冀徼幸，決成敗於一舉;若不如志，悔之無及」。
公元253年(延熙十六年)春，費禕去世，姜維得行其志。三月，吳太傅諸葛恪再次興師攻魏，發兵20萬進攻淮南。姜維也乘機率數萬人出石營(今甘肅省西和縣西北)，經董亭(今甘肅省天水市西南)，包圍南安，魏雍州刺史陳泰率軍解圍，進至洛門(即洛門聚，今甘肅甘谷西)時，姜維因久攻南安不克，軍糧已盡，撤圍退走。
公元254年(延熙十七年)，姜維主持蜀國內外軍事。二月，魏中書令李豐與皇后之父光祿大夫張緝等密謀廢易大臣，欲以太常夏侯玄代替司馬師為大將軍。事洩，司馬師殺李豐、夏侯玄等，廢張皇后，魏國一時陷於混亂。魏狄道長李簡密向蜀漢請降。