劉備和諸葛亮關係密切。兩個人經常一起吃飯、休息，可以看出他們關係還是不錯，可以說他們是古代君臣的典範。
白帝城托孤的時候，更對諸葛亮說：若嗣子可輔，輔之;如其不才，君可自取。」劉備對諸葛亮十分信任，可信任歸信任，但他也要為自己兒子安排後路，一方面為震懾諸葛亮，另方面也為測試諸葛亮，但諸葛亮是個聰明人，不可能上當。
蜀漢中唯一可托孤之人
夷陵之敗後，劉備身體日漸衰落，便將諸葛亮、劉禪叫來白帝城，安排後事。
諸葛亮來後第一時間便和劉備見面，劉備先對自己不聽勸出兵一事承擔責任，接著又對諸葛亮說：若嗣子可輔，輔之;如其不才，君可自取。」
劉備本就是收買人心高手，他這句話有兩個意思，一方面告知諸葛亮你要全力輔助劉禪，還有方面就是為了觀察諸葛亮是否有不臣之心，一旦有異心，劉備就會要埋伏的五百刀斧手除掉諸葛亮。
諸葛亮見劉備如此信任自己，他如若沒一些表態，必定有負劉備請他出山之恩，還有就是，劉備和諸葛亮長時間相處下來，他對諸葛亮已十分瞭解，他認為蜀漢之中能擔任第一輔臣之人只諸葛亮。諸葛亮本是忠義之人，將劉禪和江山交給諸葛亮，他能安心。
人之將死，其言也善，劉備臨終前這句話，一方面看出他信任諸葛亮，還有就是他要為諸葛亮背上沉重道德枷鎖，這樣方可確保他能全心輔助劉禪。
劉備深知蜀漢不能一人獨大，他安排李嚴，就是防止諸葛亮獨攬大權。那時候，蜀漢人才凋零，李嚴算個有能力之人，這個時候，劉備提拔李嚴，算是合理範圍。
諸葛亮的反應
諸葛亮本就是治世之才，他在聽到劉備君自取之四個字，下的立馬跪下來，並告知劉備自己必定全心輔助蜀漢。
他之所以跪下來，一方面他感謝劉備知遇之恩，他為劉備知遇之恩必定全心輔助蜀漢，確保能完成劉備宏圖大願，還有一方面，諸葛亮本就對權利十分看重，劉備在此人生最後時刻將大權交給他，看出對他絕對信任，諸葛亮無以為報自能跪下並哭泣，以感謝劉備知遇之恩。
劉備為益州之主，一席話完全對諸葛亮能取代劉禪有法理基礎，可諸葛亮並未這樣做，這要人敬佩。一生為蜀漢鞠躬盡瘁死而後已，得到千古美名，他的精神值得我們學習。
綜合所述：
人之將死，其言也善，劉備之所以說出這句話就是真心流露，他知道，只有諸葛亮能確保蜀漢這艘船不沉，他放心交權諸葛亮，並且安排好一切，諸葛亮也不負劉備厚望，一生為蜀漢兢兢業業，對得起劉備、蜀漢。
劉備為君，諸葛亮為臣，這對君臣，是古代君臣典範，不該有其他誤解。